一种自动控制的拨轮装置及其拨轮方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110550378A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910953309.5B65G43/08(2006.01)(22)申请日2019.10.09(71)申请人秦皇岛信能能源设备有限公司地址066004河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道185号办公楼506室(72)发明人赵志强唱荣雷王强周成夏中雷张兴杰岳立平邓墨辰王晨忆刘易飞李京伟宁建朋(74)专利代理机构石家庄知住优创知识产权代理事务所(普通合伙)13131代理人林艳艳(51)Int.Cl.B65G13/06(2006.01)B65G39/18(2006.01)B65G47/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自动控制的拨轮装置及其拨轮方法(57)摘要本发明公开了一种自动控制的拨轮装置及其拨轮方法，拨轮装置主要由控制系统、伺服电机、直线模组、摆动气缸、导向轮以及监测光电等元件组成。当汽车轮毂在自动化物流辊道上面出现卡轮状况时，该拨轮装置可自动识别卡轮工况，进行拨轮动作，减少人工作业强度，保证连续化生产，为设备维修争取时间。同时该拨轮装置也可以通过手动模式，可单独控制辊道两侧导向轮的位置，为轮毂转向起导向作用。CN110550378ACN110550378A权利要求书1/1页1.一种自动控制的拨轮装置，其特征在于，包括：直线模组、伺服电机、摆动气缸、导向轮、多个光电监测器以及拖链，各器件沿两侧的物流辊道对称安装，其中所述伺服电机安装在所述直线模组的一侧，作为直线模组的动力装置，所述直线模组平行放置在物流辊道的边沿并用直线模组固定螺栓固定，所述摆动气缸安装在所述直线模组的直线模组滑块上面并通过摆动缸固定螺栓紧固，所述摆动气缸随所述直线模组滑块滑动，所述导向轮通过导向轮固定螺栓固定在所述摆动气缸上面并跟随所述摆动气缸旋转，所述摆动气缸的进气管固定在拖链上面并跟随摆动气缸运行，多个所述光电监测器均布于两侧的物流辊道的边沿板上面，用于监测汽车轮毂运行状况并为拨轮控制系统提供判断依据。2.根据权利要求1所述的一种自动控制的拨轮装置，其特征在于，所述拨轮控制系统包括触摸屏、PLC控制器、伺服驱动器。3.一种自动控制的拨轮方法，其根据权利要求2所述的拨轮装置实现的，其特征在于，包括如下步骤：对应的物流辊道两侧的光电监测器的间隔距离与汽车轮毂直径长度相等，光电监测器监测到行进轮毂的时间为轮毂直径长度除以辊道速度，记为时间T；当当前光电监测器的下一级光电监测器显示无轮工况时，而当前光电器监测到有轮时长大于1.2T时，说明当前汽车轮毂被卡住，监测此时卡轮信号传送至PLC控制器；所述PLC控制器经过分析判断，通过伺服控制器控制物流辊道两侧的伺服电机旋转，伺服电机驱动物流辊道两侧的直线模组将处于回收状态的摆动气缸和导向轮运送到当前光电监测器的上一级光电监测器处后，摆动气缸旋转，将导向轮展开，两侧的导轮形成V字型；所述PLC控制器再次控制直线模组向前运动，同时两侧的导向轮拖动被卡住的轮毂向前行进，直到到达下一级光电监测器的监测范围，同时直线模组滑块到达当前卡轮位置的光电监测器处时，拨轮动作完成。4.一种自动控制的拨轮方法，其根据权利要求2所述的拨轮装置实现的，其特征在于，包括如下步骤：当出现轮毂换向或者轮毂局部卡顿时，通过手动设置触摸屏，PLC控制器向摆动气缸和伺服驱动器发出控制指令，摆动气缸收回状态变成展开状态；伺服驱动器控制伺服电机转动，伺服电机再驱动直线模组滑台向上级光电监测器处运动，摆动气缸和直线模组滑块配合开始拨轮，拨轮完成后，滑台位置反馈到当前轮的光电监测器处，轮毂位置反馈到当前光电监测器的下级光电监测器处。5.根据权利要求4所述的动控制的拨轮方法，其特征在于，当拨轮装置通过触摸屏切换到手动模式时，通过手动操作调节辊道两侧导向轮的位置，两个导向轮为轮毂行进过程以及换向起导向作用；当监测光电监测到卡轮情况时，拨轮装置会自动切换到自动拨轮模式，实现拨轮动作；拨轮完成后物流辊道两侧的导向轮均恢复到手动调节位置，继续为轮毂起导向作用。2CN110550378A说明书1/5页一种自动控制的拨轮装置及其拨轮方法技术领域[0001]本发明涉及一种自动控制的拨轮装置及其拨轮方法，该装置可以安装于自动化生产线辊道上面，当汽车轮毂在辊道上面出现卡轮情况时，该拨轮装置可以自动拨轮，同时当该装置切换为手动模式时，可以手动调节导向轮位置，为轮毂在辊道上面行进或者转向时起导向作用。背景技术[0002]汽车轮毂作为一种常见的汽车零件，其生产已经实现了流水线作业。汽车轮毂市场需求量巨大，轮毂生产厂商的任务业尤为繁重。汽车轮毂需要连续的不间断的生产，这就需要保证轮毂生产线正常运行。但是