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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108702038A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201780011822.1(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代(22)申请日2017.02.15理有限公司44334代理人谢志为(30)优先权数据62/2955082016.02.16US(51)Int.Cl.62/3764122016.08.18USH02K1/16(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.08.16(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2017/0736522017.02.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/140245EN2017.08.24(71)申请人联宝兴业有限公司地址中国香港九龙红磡鹤园街11号凯旋工商中心三期8楼P室(72)发明人启学·李查权利要求书2页说明书8页附图28页(54)发明名称盘式电机、电动车辆及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种盘式无刷直流(BLDC)电机,其包括磁转子和定子。磁转子设有轮圈和围绕该轮圈的多个等间隔设置的磁极。定子设有定子芯,定子芯具有齿部、引导部以及缠绕在齿部周围的多个线圈绕组。定子相对于磁转子径向设置以使磁极径向极化而产生径向磁通密度,并且每个磁极的径向磁通密度沿圆周方向上在两个边缘处高于在中间部分处。CN108702038ACN108702038A权利要求书1/2页1.一种盘式电机,其包括:磁转子,包括轮圈和围绕该轮圈的多个等间隔设置的磁极;和定子,包括定子芯,该定子芯包括齿部、引导部及多个串联连接的线圈绕组;其中,多个串联的该线圈绕组由具有单相控制线路的驱动信号驱动以产生交变极性的电磁场;以及其中,沿着每个磁极的圆周方向上,每个磁极配置成产生的径向磁通密度在两个边缘处高于在中间部分处。2.如权利要求1所述的盘式电机,其特征在于:在两个边缘处比中间部分高的径向磁通密度在线圈绕组上产生近似为方波的反电动势(emf)信号,从而使反电动势信号与具有单相控制线路的驱动信号配合降低功率损耗。3.如权利要求2所述的盘式电机,其特征在于:该盘式电机还包括:控制电路,用于调节驱动信号超前于反电动势信号的相位差。4.如权利要求1所述的盘式电机,其特征在于:该引导部用于维持该磁极的在两个边缘处的径向磁通密度。5.如权利要求1所述的盘式电机,其特征在于:该线圈绕组的数量等于该磁极的数量。6.如权利要求1所述的盘式电机,其特征在于:每个该引导部在该磁极的第一部分上具有第一间隙,并且在该磁极的第二部分上具有第二间隙,该第二间隙大于该第一间隙,该第二部分的弧长小于该第一部分的弧长。7.如权利要求1所述的盘式电机,其特征在于:该磁极设有R-Fe-B磁体,R为稀土金属,Fe为铁,B为硼。8.如权利要求1所述的盘式电机,其特征在于:该磁转子的径向直径大于其轴向厚度。9.一种电动车辆,包括:至少两个轮子;单相控制电路;及盘式电机,其还包括:磁转子,包括轮圈和围绕该轮圈的多个等间隔设置的磁极;和定子,包括定子芯,该定子芯包括齿部、引导部及多个串联连接的线圈绕组;其中,多个串联的该线圈绕组由具有单相控制线路的驱动信号驱动以产生交变极性的电磁场;以及其中,沿着每个磁极的圆周方向上,每个磁极配置成产生的径向磁通密度在两个边缘处高于在中间部分处。10.根据权利要求9所述的电动车辆,其特征在于:在两个边缘处比中间部分高的径向磁通密度在线圈绕组上产生近似为方波的反电动势(emf)信号,从而使反电动势信号与具有单相控制线路的驱动信号配合降低功率损耗。11.根据权利要求10所述的电动车辆,其特征在于:该单相控制电路还被用于调整驱动信号超前于所述反电动势信号的相位差。12.如权利要求9所述的电动车辆,其特征在于:该线圈绕组的数量等于该磁极的数量。13.根据权利要求9所述的电动车辆,其特征在于:该引导部用于维持该磁极的在两个边缘处的径向磁通密度。2CN108702038A权利要求书2/2页14.根据权利要求9所述的电动车辆,其特征在于:每个该引导部在该磁极的第一部分上具有第一间隙,并且在该磁极的第二部分上具有第二间隙,该第二间隙大于该第一间隙,该第二部分的弧长小于该第一部分的弧长。15.根据权利要求9所述的电动车辆,其特征在于:该磁极设有R-Fe-B磁体,R为稀土金属,Fe为铁,B为硼。16.根据权利要求9所述的电动车辆,其特征在于:该磁转子的径向直径大于其轴向厚度。17.一种用于控制盘式电机的方法,其中,该无刷直流电机包括磁转子和定子,该磁转子具有轮圈和围绕该轮圈的多个等间隔设置的磁极,该定子具有定子芯,该定子芯包括齿部、引导部及多个串联连接的线圈绕组,该方法包括:具有单相控制线路,提供用于驱动多个串联连接的线圈绕