驾驶方向盘的位置的光学检测.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108698625A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201780012001.X(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2017.02.1701代理人郑瑾彤申屠伟进(30)优先权数据16513132016.02.18FR(51)Int.Cl.B62D1/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D1/06(2006.01)2018.08.17(86)PCT国际申请的申请数据PCT/FR2017/0503522017.02.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/140988FR2017.08.24(71)申请人法国大陆汽车公司地址法国图卢兹申请人大陆汽车有限公司(72)发明人P.克洛沙尔J.弗罗布莱夫斯基权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称驾驶方向盘的位置的光学检测(57)摘要用于检测机动车辆的驾驶方向盘（8）的位置的系统，该系统包括用于三维检测的矩阵光学检测设备（1）和光学测位元件（2），矩阵光学检测设备英语称为“Time-of-FlightCamera”——飞行时间相机，其具有红外光源（11）和矩阵光学传感器（12），光学测位元件被布置在方向盘的轮缘（82）上、在与驾驶员相对的一侧，矩阵光学检测设备被布置在车辆的仪表组合（9）中并且被配置成检测方向盘上的光学测位元件并从中推断出方向盘的至少深度上的调节位置。CN108698625ACN108698625A权利要求书1/1页1.用于检测机动车辆的驾驶方向盘（8）的位置的系统，方向盘（8）配备有用于至少在深度上调节位置的系统，该系统包括：·用于三维检测的矩阵光学检测设备（1），其英语称为“Time-of-FlightCamera”——飞行时间相机，其具有红外光源（11）和矩阵光学传感器（12），·光学测位元件（2），其被布置在方向盘（8）的轮缘（82）上、在与驾驶员相对的一侧，·矩阵光学检测设备（1）被布置在车辆的仪表组合（9）附近或仪表组合（9）中，并且被配置成检测方向盘（8）上的光学测位元件（2）并从中推断出方向盘（8）的至少深度上的调节位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中，光学测位元件（2）包括至少3个几乎点状的光学标记（20-28），优选地，每个标记具有不同的形状。3.根据权利要求2所述的系统，其中，方向盘（8）具有与直线驾驶相对应的中性位置，当方向盘（8）处于中性位置时，几乎点状的光学标记中的一个（20）位于最高位置处。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统，其中，光学测位元件（2）基本上被布置在方向盘（8）的轮缘（82）后面的弧形曲线上。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中，光学测位元件（2）包括反射镜元件和/或光阱。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统，其中，预备光回波（RxIR）相对于以脉冲方式发射的红外光（TxIR）的相关分析，观察到的相位差使得能够计算光学测位元件相对于矩阵光学传感器的距离。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的系统，其中，能够通过所截取的图像的几何处理和/或通过由“飞行/传播时间”方法获得的距离测量结果来确定方向盘（8）的高度调节位置和/或深度调节位置。8.用于在检测系统中检测机动车辆的驾驶方向盘（8）的位置、尤其是高度位置、深度位置的方法，所述检测系统包括英语称为“Time-of-FlightCamera”——飞行时间相机的矩阵光学检测设备（1）和被布置在方向盘（8）的轮缘（82）上、在与驾驶员相对的一侧的光学测位元件（2），所述矩阵光学检测设备（1）具有红外光源（11）和矩阵光学传感器（12），所述方法包括以下步骤：·使光源发射调制红外光（TxIR），·通过矩阵光学传感器检测由光学测位元件（2）反射的光回波（RxIR），·进行使得能够确定矩阵的每个点上的相位差的计算并且从中推断出矩阵光学传感器（12）与方向盘（8）的轮缘（82）上的各光学测位元件（2）之间的距离，·从中推断出方向盘（8）的高度位置和/或深度位置。9.根据权利要求8所述的方法，其中，还通过检测几乎点状的光学标记中的一个或多个来确定方向盘（8）的角位置（θ）。10.根据权利要求8所述的方法，其中，不断地重新计算针对手指（F）的运动的一个或多个观察区域（ZC）的位置。2CN108698625A说明书1/6页驾驶方向盘的位置的光学检测技术领域[0001]本发明涉及用于光学检测机动车辆中的驾驶方向盘的位置的系统和方法。背景技术[0002]众所周知，将控制按钮布置在方向盘的将中央部分连接到方向盘的轮缘的轮辐（branche）中，例如以便控制通信和/或音频功能或甚至速度限制/调节功能。[00