方向盘位置检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103171624A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103171624103171624A(43)申请公布日2013.06.26(21)申请号201210560895.5(22)申请日2012.12.21(30)优先权数据61/579,7702011.12.23US13/554,0172012.07.20US(71)申请人操纵技术IP控股公司地址美国密执安州(72)发明人Z.赖恩K.A.基德T.塞巴斯蒂安C.D.塔拉姆P.M.费希尔C.E.罗斯S.T.布勒姆(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人周春梅(51)Int.Cl.B62D15/02(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图6页附图6页(54)发明名称方向盘位置检测系统(57)摘要本发明涉及方向盘位置检测系统。提供用于检测方向盘位置的转向系统，并且该转向系统包括：连接到方向盘的输入轴；围绕所述输入轴设置的主齿轮；与所述主齿轮啮合地接合的圆盘齿轮；以及控制模块。所述控制模块接收所述主齿轮的角度主位置以及所述圆盘齿轮的角度圆盘位置。所述控制模块包括旋转计算模块，用于基于至少所述角度主位置和所述角度圆盘位置来计算方向盘位置。CN103171624ACN1037624ACN103171624A权利要求书1/2页1.一种用于检测方向盘位置的转向系统，所述转向系统包括：连接到方向盘的输入轴；围绕所述输入轴设置的主齿轮；与所述主齿轮啮合地接合的圆盘齿轮；以及控制模块，所述控制模块接收所述主齿轮的角度主位置和所述圆盘齿轮的角度圆盘位置，所述控制模块包括：旋转计算模块，所述旋转计算模块用于基于至少所述角度主位置和所述角度圆盘位置来计算方向盘位置。2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述方向盘位置通过以下方程来计算：c1=α-360n1、c1=Gα-360n2以及α=c1+360n1，其中，c1是所述角度主位置，c2是所述角度圆盘位置，α是所述方向盘位置，n1是所述输入轴的旋转圈数，n2是所述圆盘齿轮的旋转圈数，并且G是齿数比。3.根据权利要求2所述的转向系统，其中，项[c1-1/Gc2]是用于确定所述输入轴的旋转圈数的经验值，并且所述项[c1-1/Gc2]与存储在所述控制模块的存储器中的查询表中的值比较。4.根据权利要求3所述的转向系统，其中，取决于所述角度主位置c1、所述角度圆盘位置c2、所述方向盘位置α、所述输入轴的旋转圈数n1以及是所述圆盘齿轮的旋转圈数n2，项[c1-1/Gc2]差异至少三十度。5.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述主齿轮的位置和所述圆盘齿轮的位置大致对齐在零度处。6.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述主齿轮的位置和所述圆盘齿轮的位置从零度偏移。7.根据权利要求6所述的转向系统，其中，所述控制模块包括偏移模块，且其中，所述偏移模块执行用于调节所述主齿轮的位置以及所述圆盘齿轮的位置的对齐算法。8.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述控制模块包括诊断模块，所述诊断模块接收所述角度主位置、所述角度圆盘位置、所述输入轴的旋转圈数以及所述圆盘齿轮的旋转圈数。9.根据权利要求8所述的转向系统，其中，所述诊断模块计算所述方向盘位置和第二方向盘位置。10.根据权利要求9所述的转向系统，其中，所述第二方向盘位置通过以下方程来计算：α’=(c2+360n2)/G其中，α’是第二方向盘位置，c2是所述圆盘齿轮的角度圆盘位置，n2是所述圆盘齿轮的旋转圈数，并且G是齿数比。11.根据权利要求9所述的转向系统，其中，所述诊断模块通过将所述方向盘位置与所述第二方向盘位置比较来确定所述方向盘位置的误差。12.根据权利要求11所述的转向系统，其中，所述诊断模块确定所述误差是否大于阈值。13.一种用于检测方向盘位置的转向系统，所述转向系统包括：连接到方向盘的输入轴；2CN103171624A权利要求书2/2页围绕所述输入轴设置的主齿轮；与所述主齿轮啮合地接合的圆盘齿轮；以及控制模块，所述控制模块接收所述主齿轮的角度主位置以及所述圆盘齿轮的角度圆盘位置，所述控制模块包括：旋转计算模块，所述旋转计算模块用于基于至少所述角度主位置和所述角度圆盘位置来计算方向盘位置；以及诊断模块，所述诊断模块用于通过将方向盘位置与第二方向盘位置比较来确定所述方向盘位置的误差。14.根据权利要求13所述的转向系统，其中，所述方向盘位置通过以下方程来计算：c1=α-360n1、c1=Gα-360n2以及α=c1+360n1，其中，c1是所述角度主位置，c2是所述角度圆盘位置，α是所述方向盘位置，n1是所述输入轴的旋转圈数，n2是所述圆盘齿轮的旋转圈数，并且G是齿数比。15.根据权