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基于双目视觉智能轮椅导航的关键技术研究的中期报告
一、研究背景及意义
随着社会的不断发展和人口老龄化问题的突出，轮椅成为了大众越来越重视的交通工具之一，对于残疾人士、行动不便的人来说，轮椅可以帮助解决出行问题。然而，轮椅的导航一直是一个较为困难的问题。目前，市场上销售的轮椅大多只能前进、后退、左右转向，不具备自主导航的功能。因此，本文提出了基于双目视觉智能轮椅导航的关键技术研究。
二、研究内容及方法
本文的研究内容是基于双目视觉技术的轮椅导航系统。首先，对轮椅外形进行测量，确定双目相机的位置和角度。接着，利用双目视觉特征点匹配算法进行距离的计算，以及轮廓线检测算法实现环境的识别。然后，针对实验场地设计双目视觉轮椅导航系统，在实验环境下测试系统的准确性和鲁棒性。最后，对实验结果进行数据处理和分析，得出相应的结论和建议。
三、预期成果
本文预期获得以下成果：
1.设计出基于双目视觉技术的轮椅导航系统，并在实验环境下进行测试，证明该系统具有一定的导航能力。
2.通过对实验结果的分析，得出该系统的优点和不足之处，并对不足之处提出相应的改进方法和建议。
四、拟解决的关键问题
本文中需要解决的关键问题主要有以下几点：
1.如何确定双目相机的位置和角度，以及如何对双目相机进行校准？
2.如何利用双目视觉特征点匹配算法实现距离的计算和轮廓线检测算法实现环境的识别？
3.如何针对实验场地设计双目视觉轮椅导航系统，并在实验环境下进行测试和验证？
五、研究进度安排
本文计划在以下时间节点完成以下任务：
1.完成文献综述和技术调研：2022年3月底之前。
2.完成双目视觉轮椅导航系统的设计和实现：2022年9月底之前。
3.完成实验场地的搭建和测试：2023年1月底之前。
4.完成实验数据的分析和结论的总结：2023年4月底之前。
六、预期贡献
本文主要的贡献在于提出了一种基于双目视觉技术的轮椅导航系统，为轮椅的导航带来新的思路和方法，并对该系统的准确性和鲁棒性进行了测试和验证，为轮椅导航技术的发展提供一定的支撑和参考。