基于双目立体视觉的三维测距关键技术研究的中期报告.docx

基于双目立体视觉的三维测距关键技术研究的中期报告
中期报告
一、研究背景
随着机器视觉的不断发展和普及，三维测量技术在工业、医疗、航空、军事等领域得到了广泛应用。其中，基于双目立体视觉的三维测距技术是一种非常重要的方法，具有使用灵活、成本低廉、精度高等优点。因此，对于双目立体视觉的三维测距关键技术的研究具有很高的现实意义和应用价值。
二、研究内容
本文研究内容主要包括以下几个方面：
1.双目立体视觉基础知识的学习与掌握
通过学习双目立体视觉的基本原理，可以深刻理解双目成像原理、双目视差的计算方法以及相机矩阵的参数估计等方面的内容，为后续实验的设计和数据处理提供基础保障。
2.双目图像的获取与预处理
在能够获取到双目图像的基础上，需要对这些图像进行去噪、图像校正、特征提取等预处理工作，以便提高三维重建的精度和准确性。
3.视差计算和三维重建
借助于已经获取并预处理好的双目图像，可以进行视差计算和三维重建的工作。在本文中，我们将主要探讨如何通过基于深度学习的算法实现视差计算和三维重建。
4.实验设计与测试
针对所学习和掌握的双目立体视觉基础知识和上述三维测距关键技术，我们将设计实验并进行测试，考察所提出的方法的测量精度和稳定性，并与其他方法进行对比。
三、研究进展
截止目前，我们已经完成了双目立体视觉基础知识的学习与掌握，并成功获取到了实验所需的双目图像。同时，我们还开始着手进行去噪、图像校正、特征提取等预处理工作，为后续的视差计算和三维重建做好准备。
下一步，我们将会集中精力进行基于深度学习的算法实现视差计算和三维重建的工作，力求取得更好的研究效果和实验成果。同时，我们还将不断优化实验设计和测试方法，以期更加全面、准确地评估所提出方法的性能和优劣。