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双目立体视觉定位系统关键技术研究的中期报告
双目立体视觉定位系统是一种基于计算机视觉的定位技术，它利用两个摄像头来获取不同位置的图像，并通过计算机算法来确定目标物体的位置和姿态。本文介绍了双目立体视觉定位系统关键技术研究的中期报告。
首先，本研究对双目立体视觉系统进行了硬件设计，包括摄像头的安装和校准。为了保证摄像头的精度和可靠性，本研究使用了高分辨率的CMOS摄像头，并对其进行了校准，以保证两个摄像头的视场一致性和角度一致性。
其次，本研究开展了针对双目立体视觉系统的图像处理算法研究。本研究采用了基于模板匹配的算法，包括异步窗口匹配算法和区域分割匹配算法。在实验中，本研究对比了两种算法在不同场景下的匹配效果，结果表明区域分割匹配算法能够更好地适应不同场景的环境变化。
最后，本研究对定位算法进行了优化，以提高系统的定位精度和效率。本研究利用卡尔曼滤波算法对数据进行处理和预测，并结合模板匹配算法来确定目标物体的位置和姿态。实验结果表明，本研究开发的双目立体视觉定位系统能够实现良好的定位精度和实时性。
综上所述，本研究对双目立体视觉定位系统的关键技术进行了深入研究，并取得了一定的研究成果，在系统的硬件设计、图像处理算法和定位算法优化等方面取得了较好的效果。