基于信息融合的智能轮椅导航的中期报告.docx
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基于信息融合的智能轮椅导航的中期报告中期报告一、研究背景及意义2020年,随着全球人口老龄化的加剧,使得智能轮椅产业逐渐走向成熟,智能轮椅的功能不断完善,智能化程度日益提高。智能轮椅不仅可以为残疾人或者老年人提供便利,更可以通过信息传输和传感器技术进行数据采集和处理,从而对实现轮椅的自主导航提供了条件。基于此,本文的研究基于信息融合的智能轮椅导航,旨在提高智能轮椅的安全性和导航精度,提高轮椅使用者的生活自理能力,增强智能轮椅的应用价值。二、研究内容和进展本研究的主要内容是基于信息融合的智能轮椅导航。本研究
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基于智能算法的智能轮椅室外导航方法研究的中期报告一、研究背景随着人口老龄化的加剧和残障人士的不断增多,轮椅的使用需求也越来越广泛。然而,由于道路和交通基础设施的不完善,轮椅用户在室外行动时,经常会遇到许多困难和挑战。因此,开发智能轮椅室外导航系统,帮助轮椅用户准确、快速、安全地到达目的地,具有重要的现实意义和应用价值。智能轮椅室外导航系统可以利用智能算法,结合定位技术,为轮椅用户提供实时的导航信息,包括道路状况、障碍物、建筑物和公共设施等信息。智能轮椅室外导航系统能够帮助轮椅用户避免危险区域和障碍物,同时
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基于多传感器信息融合的智能轮椅避障研究的中期报告一、背景介绍随着全球人口老龄化程度的不断加深,图书馆、医院、商场、机场等人群密集的公共场所对轮椅的需求越来越大,而轮椅避障技术的研究对于实现智能化、无障碍化的公共场所至关重要。传统的轮椅避障技术主要依赖于人工控制,但是这种方法需要人为输入控制指令,且无法处理复杂的环境和情况。因此,基于多传感器信息融合的智能轮椅避障技术应运而生。二、现有研究综述1.传感器选择智能轮椅避障技术涉及到多种传感器的选择和使用,比如激光距离传感器、超声波传感器、红外传感器、视觉传感器
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基于信息融合技术的智能小车设计的中期报告一、项目背景智能小车是一种具有自主行驶与避障能力的小车,其主要应用场景为工业自动化、物流仓储、智能门禁、智能家居等领域。本项目旨在设计一款基于信息融合技术的智能小车,使其具有更加精准、快速的行驶和避障能力。二、项目进展情况本项目已完成了以下工作:1.需求分析:对智能小车的功能需求和技术要求进行了分析和梳理,以明确项目方向和目标。2.硬件选型:根据需求分析,选择了RaspberryPi、液晶显示屏、超声波测距模块、陀螺仪等硬件组件,建立了初步的硬件框架。3.软件设计:
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基于双目视觉智能轮椅导航的关键技术研究的中期报告一、研究背景及意义随着社会的不断发展和人口老龄化问题的突出,轮椅成为了大众越来越重视的交通工具之一,对于残疾人士、行动不便的人来说,轮椅可以帮助解决出行问题。然而,轮椅的导航一直是一个较为困难的问题。目前,市场上销售的轮椅大多只能前进、后退、左右转向,不具备自主导航的功能。因此,本文提出了基于双目视觉智能轮椅导航的关键技术研究。二、研究内容及方法本文的研究内容是基于双目视觉技术的轮椅导航系统。首先,对轮椅外形进行测量,确定双目相机的位置和角度。接着,利用双目