接合构件制造装置及接合构件的制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108687434A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810212610.6(22)申请日2018.03.15(30)优先权数据2017-0680542017.03.30JP(71)申请人欧利生电气株式会社地址日本埼玉县(72)发明人西村博信野崎修一清水久(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.B23K11/00(2006.01)B23K11/31(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称接合构件制造装置及接合构件的制造方法(57)摘要本发明涉及一种接合构件制造装置及接合构件的制造方法，其可迅速且适当地将接合对象构件予以接合。该接合构件制造装置具备：第一保持具；第二保持具；移动装置，其使第一保持具相对于第二保持具在基准平面内相对地移动，并且朝垂直方向相对地往返移动；轮廓掌握部，用于掌握将第一接合对象构件投影于基准平面时的轮廓；及控制装置，用于控制移动装置。第一保持具构成为以第一接合对象构件的轮廓的一部分为基准位置而保持第一接合对象构件；控制装置构成为依据轮廓掌握部所掌握的轮廓，使第一保持具在基准平面内相对于第二保持具，相对地移动至被第一保持具所保持的第一接合对象构件与被第二保持具所保持的第二接合对象构件被适当接合的位置。CN108687434ACN108687434A权利要求书1/2页1.一种接合构件制造装置，为制造由第一接合对象构件与第二接合对象构件接合而成的接合构件的装置，该接合构件制造装置具备：第一保持具，用于保持第一接合对象构件；第二保持具，用于保持第二接合对象构件；移动装置，用于使所述第一保持具相对于所述第二保持具在基准平面内相对地移动，并且朝属于垂直于所述基准平面的方向的垂直方向相对地往返移动；轮廓掌握部，用于掌握将所述第一接合对象构件的被所述第一保持具所保持的部分投影于所述基准平面时的轮廓；及控制装置，用于控制所述移动装置；所述第一保持具构成为以所述第一接合对象构件的所述轮廓的一部分为基准位置而保持所述第一接合对象构件；所述控制装置构成为依据所述轮廓掌握部所掌握的所述轮廓，使所述第一保持具在所述基准平面内相对于所述第二保持具，相对地移动至被所述第一保持具所保持的所述第一接合对象构件、与被所述第二保持具所保持的所述第二接合对象构件会因为所述第一保持具相对于所述第二保持具的相对的所述垂直方向的移动而被适当接合的位置。2.根据权利要求1所述的接合构件制造装置，还具备接合构件状态掌握部，该接合构件状态掌握部用于掌握将所述接合构件中的所述第二接合对象构件投影于所述基准平面时的外缘及所述轮廓；所述控制装置构成为依据所述接合构件状态掌握部所掌握的所述外缘与所述轮廓的位置关系，而调节所述接合构件接着要被制造时的所述基准平面内的所述第一保持具相对于所述第二保持具的相对的移动。3.根据权利要求1或2所述的接合构件制造装置，其中，所述第一保持具具有把持所述第一接合对象构件的把持机构；所述把持机构包含：基准部，其接触所述基准位置；及紧压部，其与所述基准部协同作业而夹住所述第一接合对象构件；所述基准部与所述紧压部构成为进行相对地彼此接近及离开的往返移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的接合构件制造装置，还具备温度变化检测部，该温度变化检测部用于检测出决定被所述第一保持具所保持的第一接合对象构件的位置的构造，及决定被所述第二保持具所保持的所述第二接合对象构件的位置的构造的至少一者的温度的变化；所述控制装置构成为依据所述温度变化检测部所检测出的温度的变化，而调节所述基准平面内的所述第一保持具相对于所述第二保持具的相对的移动。5.一种接合构件制造装置，为制造由第一接合对象构件与第二接合对象构件接合而成的接合构件的装置，该接合构件制造装置具备：第一保持具，用于保持所述第一接合对象构件；第二保持具，用于保持所述第二接合对象构件；移动装置，用于使所述第一保持具相对于所述第二保持具在所述基准平面内相对地移动，并且朝属于垂直于所述基准平面方向的垂直方向相对地往返移动；温度变化检测部，用于检测出决定被所述第一保持具所保持的所述第一接合对象构件2CN108687434A权利要求书2/2页的位置的构造，及决定被所述第二保持具所保持的所述第二接合对象构件的位置的构造的至少一者的温度的变化；及控制装置，用于控制所述移动装置；所述控制装置构成为依据所述温度变化检测部所检测出的温度的变化，对于在所述基准温度时要进行被所述第一保持具所保持的所述第一接合对象构件与被所述第二保持具所保持的所述第二接合对象构件的接合的标准位置，调整所述基准平面内的所述第一保持具相对于所述第二保持具的相对的移