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一种机械臂装置.pdf
2023-05-25
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元枫****文章
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本申请提供一种机械臂装置,包括:支撑机构、连杆机构和驱动机构;所述驱动机构设置于所述支撑机构的一侧,且能够带动所述支撑机构水平线性往复移动;所述连杆机构设置于所述支撑机构远离驱动机构的一侧,所述连杆机构包括与所述支撑机构转动连接的输入端和用于与机械手转动连接的输出端,随所述支撑机构的水平移动,所述连杆机构的所述输出端上下转动。本申请提供的机械臂装置,通过驱动机构带动支撑机构水平线性往复移动,且连杆机构输入端与支撑机构转动连接,可带动连杆机构输出端上下转动,并使与连杆机构输出端固定连接的机械手上下转动,实现
2023-05-25
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一种控制机械臂装置.pdf
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