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一种机械臂装置.pdf
2023-05-25
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元枫****文章
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一种机械臂装置.pdf
本申请提供一种机械臂装置,包括:支撑机构、连杆机构和驱动机构;所述驱动机构设置于所述支撑机构的一侧,且能够带动所述支撑机构水平线性往复移动;所述连杆机构设置于所述支撑机构远离驱动机构的一侧,所述连杆机构包括与所述支撑机构转动连接的输入端和用于与机械手转动连接的输出端,随所述支撑机构的水平移动,所述连杆机构的所述输出端上下转动。本申请提供的机械臂装置,通过驱动机构带动支撑机构水平线性往复移动,且连杆机构输入端与支撑机构转动连接,可带动连杆机构输出端上下转动,并使与连杆机构输出端固定连接的机械手上下转动,实现
2023-05-25
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一种机械臂装置.pdf
本实用新型提供一种机械臂装置,包括机械臂,机械臂的一端设置有:拾取器,用于拾取试剂瓶;以及取样器,用于吸取水样并注射到试剂瓶中。在检测水样的实际操作中,可以利用该机械臂完成试剂瓶的取放以及水样的采集,实现了利用一件装置可以完成多种操作的目的。从而达到了节省人力物力,并且优化了检测流程的技术效果。进而解决了在水样检测过程中,对于试剂瓶的取放以及水样的采集的步骤过度依赖手动操作的技术问题。
2023-05-11
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本发明涉及一种通用控制机械臂装置，由机械手、翻转电机、平台、平台连杆、滑套、丝杠、平台支杆、丝杠减速电机、前臂、后臂、前臂连杆、后臂度90度换向器、后臂支架、前臂摇臂、前臂支架、前臂90度换向器、转盘、后臂减速电机、转盘轴承、前臂减速电机、转盘电机输出轴、码盘、转盘减速电机、基座、直筒组成，该装置结构新颖，经济适用，两个90度换向器既可以向下布置，也可以向后布置，使得整体布局更紧凑，是一种适合中、大型工业通用控制机械臂装置。
2023-06-03
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一种机械臂控制装置.pdf
一种机械臂控制装置,设置在上位机和机械臂之间,机械臂包括若干个驱动阀,所述控制装置包括电性连接的第一控制器和第二控制器;所述第一控制器电性连接有上位通信单元、互联通信单元、存储单元和设备通信单元,上位通信单元与所述上位机电性连接,互联通信单元用于实现两个控制装置的相互连接,设备通信单元用于采集所述机械臂的编码器信息;所述第二控制器电性连接有若干个控制链路,控制链路与所述驱动阀一一对应地电性连接。本实用新型提供一种机械臂控制装置,能够实现互联,进而同步控制多个机械臂,提高可控制的机械臂的数量和控制效率。
2023-05-11
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本发明适用于控制技术领域，提供了一种机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备，所述机械臂控制方法，包括：通过体感设备实时获取用户的手臂相对于用户的躯干的第一相对位置信息，并实时获取所述用户的手部的状态信息；实时控制机械臂根据所述第一相对位置信息进行移动，并实时控制位于所述机械臂的端部的机械爪执行与所述状态信息相对应的操作。通过本发明，可以满足人们对体验高效的交互式活动，从而获得乐趣或者提高效率的需求。
2023-12-04
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