一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108425484A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810234316.5(22)申请日2018.03.21(71)申请人中国石油大学（华东）地址257000山东省东营市北二路271号(72)发明人程征(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂(57)摘要本发明公开了一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂，包括活动板，所述活动板的左侧上部固定连接有砂浆筒，砂浆筒的内部设置有方形活塞板，方形活塞板的中间固定嵌入有丝杆套，所述丝杆套的内部旋接有丝杆；活动板的移动范围由两个红外开关接收器的间距决定，因此需要根据墙壁砂浆面积的大小来进行选择时，通过松开顶紧螺钉，来调节滑套的位置，从而调节两个红外开关接收器的间距，最终能够方便的选择喷头的喷涂区域，操作简单、快捷；通过丝杆套的作用，使方形活塞板下移，从而使砂浆筒的原料通过空心连接板注入到涂抹轮内，最终通过出料孔溢出，不需蘸料，并且配合喷头的喷涂作用，使砂浆在墙壁上的成型效果更加均匀。CN108425484ACN108425484A权利要求书1/1页1.一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂，包括活动板，其特征在于，所述活动板的左侧上部固定连接有砂浆筒，砂浆筒的内部设置有方形活塞板，方形活塞板的中间固定嵌入有丝杆套，所述丝杆套的内部旋接有丝杆，丝杆的上端与砂浆筒的上侧壁体相转动连接，丝杆的下部延伸出砂浆筒的下侧，所述丝杆的底端固定连接有飞轮，飞轮的下侧壁体开设有凹槽，凹槽内设置有转动盘，所述转动盘的表面固定连接有固定柱，固定柱上设置有棘爪，所述棘爪通过扭力弹簧与固定柱相连接，所述凹槽的圆周端面均匀开设有若干呈旋转对称设置的棘爪槽；所述活动板的右侧下部固定连接有固定板，固定板的右侧固定连接有一对安装架，安装架之间设置有上下分布的转动轮，所述转动盘通过安装在活动板上的传动装置与其中一个转动轮相连接，所述活动板的右侧上部固定连接有一对空心连接板，一对空心连接板之间设置有涂抹轮，涂抹轮的表面上均匀开设有若干出料孔，所述空心连接板与砂浆筒的内部下侧相固定接通；所述涂抹轮的上部设置有喷头，喷头通过接通管与砂浆筒的侧壁下部相接通；所述活动板的下部设置有底板，底板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上部活动端固定连接有连接板，连接板与活动板相固定连接，所述底板上固定连接有立梁，立梁上滑动套接有两个滑套，滑套上安装有顶紧螺钉，所述连接板上安装有红外开关发射器，两个滑套上分别安装有与红外开关发射器相对应的红外开关接收器，所述底板上安装有控制柜和蓄电池。2.根据权利要求1所述的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，其特征在于，所述传动装置包括固定连接在转动盘下部的第一转轴，第一转轴上套接有从动锥齿轮，从动锥齿轮的下侧啮合连接有主动锥齿轮，主动齿轮的安装孔固定套接有第二转轴，第二转轴上固定连接有从动带轮，所述转动轮的端部固定连接有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过传送皮带相连接。3.根据权利要求2所述的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，其特征在于，所述活动板上固定连接有两个轴套，所述第一转轴和第二转轴分别穿过轴套。4.根据权利要求1所述的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，其特征在于，所述涂抹轮的表面上套接有海绵层。5.根据权利要求1所述的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，其特征在于，所述砂浆筒的侧壁上侧活动嵌入有柱塞。6.根据权利要求1所述的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，其特征在于，所述控制柜上安装有按钮开关，控制柜内安装有PLC控制器。2CN108425484A说明书1/3页一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂技术领域[0001]本发明涉及建筑工程技术领域，具体是一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂。背景技术[0002]当前抹灰工程是建筑过程中机械化程度最低的环节，而且劳动强度高、工作环境极其恶劣，抹灰工越来越匮乏，但全国抹灰行业工程量极其庞大，市场空间巨大。[0003]目前我国正大力推广应用预拌砂浆，而能否成功应用机械化施工是关键，其中建筑墙面砂浆喷涂抹灰技术又是砂浆机械化施工的主要环节，故近年本技术成为热点之一。但目前常用建筑墙面砂浆喷涂实用新型是人工手持喷枪对墙面进行喷涂，较传统抹灰工艺已取得了重大进步，然而喷枪手的操作劳动强仍然不低，作业效率受到人的体能极限的制约。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂，包括活动板，所述活动板的左侧上部固定连接有砂浆筒，砂浆筒的内部设置有方形活塞板，方形活塞板的中间