一种可升降自适应地形AGV小车底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105774457A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201510738771.5(22)申请日2015.11.04(71)申请人上海电器科学研究所（集团）有限公司地址200063上海市普陀区武宁路505号申请人湖州上电科电器科学研究有限公司(72)发明人占锐余渊姬卫东孙迎卿陈建中何瑶瑶(74)专利代理机构湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙)33232代理人赵卫康(51)Int.Cl.B60G17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种可升降自适应地形AGV小车底盘(57)摘要本发明涉及自动化运输装置领域，特别涉及一种可升降自适应地形AGV小车底盘。其特征在于：包括车架、安装在所述车架底部中间的驱动轮模块、安装在所述车架底部两端的从动轮模块。所述驱动轮模块包括用于将所述驱动轮模块安装在所述车架上的驱动轮支架、以及用于驱动车辆行驶的驱动轮，所述驱动轮通过连接件转动连接所述驱动轮支架。所述驱动轮设置驱动组件和弹性调节组件。当遇到凹凸不平的地面时，通过所述连接件与所述驱动轮支架转动连接的驱动轮可相对所述驱动轮支架末端转动。同时，所述弹性调节组件对所述驱动轮施加相反方向的回复力以对所述驱动轮进行限位。使得所述连接件的小范围摆动实现驱动轮自动适应地面的变化。CN105774457ACN105774457A权利要求书1/1页1.一种可升降自适应地形AGV小车底盘，其特征在于：包括车架（1）、安装在所述车架（1）底部中间的驱动轮模块(2)、安装在所述车架（1）底部两端的从动轮模块（4）；所述驱动轮模块包括用于将所述驱动轮模块安装在所述车架（1）上的驱动轮支架（22）、以及用于驱动车辆行驶的驱动轮（21），所述驱动轮（21）通过连接件（23）转动连接所述驱动轮支架（22）；所述驱动轮（21）设置驱动组件和弹性调节组件；所述弹性调节组件包括调节板（2121）、连接轴（2122）、以及弹性部件（2123）；所述调节板（2121）上开有通孔（21211）；所述连接轴（2122）的一端设置限位块（21221），所述连接轴（2122）的另一端穿过所述通孔（21211）固定连接所述车架（1）；所述第一弹性部件（2123）的一端固定连接所述调节板（2121），所述第一弹性部件（2123）的另一端固定连接所述车架（1）。2.根据权利要求1所述的一种可升降自适应地形AGV小车底盘，其特征在于：所述驱动轮模块具有两个，并且对称分布在所述车架（1）底部的左右两侧。3.根据权利要求2所述的一种可升降自适应地形AGV小车底盘，其特征在于：所述驱动轮支架（22）为倒三角形支架，倒三角形顶部的边与所述车架（1）固定连接，倒三角形底部的角设置有转轴（221），所述连接件（23）的一端与所述驱动轮（21）固定连接，所述连接件（23）的另一端与所述转轴（221）转动连接；倒三角形的底部的角与顶部的边之间设置供连接件（23）摆动的活动空间。4.根据权利要求2所述的一种可升降自适应地形AGV小车底盘，其特征在于：所述连接件（23）的一端设置自润滑轴套与所述驱动轮支架（22）转动连接。5.根据权利要求2所述的一种可升降自适应地形AGV小车底盘，其特征在于：所述驱动组件包括电机、减速箱、换向器；所述电机与所述减速器通过法兰连接，并通过键传递扭矩；所述减速器的输出轴与所述轮换向器的输入轴通过键连接；所述换向器的输出轴与所述驱动轮（21）的轮毂通过键连接。6.根据权利要求5所述的一种可升降自适应地形AGV小车底盘，其特征在于：所述换向器为锥齿轮换向器。7.根据权利要求5所述的一种可升降自适应地形AGV小车底盘，其特征在于：所述减速器为行星减速器。8.根据权利要求2所述的一种可升降自适应地形AGV小车底盘，其特征在于：所述从动轮模块（4）包括万向轮和设置在所述万向轮和车架（1）1之间的第二弹性部件（42）。9.根据权利要求2所述的一种可升降自适应地形AGV小车底盘，其特征在于：所述车架（1）包括钢材制成的U型底座、设置在所述U型底座前后两端、用于安装所述从动轮模块（4）的水平钢板。10.根据权利要求9所述的一种可升降自适应地形AGV小车底盘，其特征在于：所述U型底座的底部设置用于安装摄像头的通孔（21211）。2CN105774457A说明书1/3页一种可升降自适应地形AGV小车底盘技术领域[0001]本发明涉及自动化运输装置领域，特别涉及一种可升降自适应地形AGV小车底盘。背景技术[0002]自动循迹小车(简称AGV)无人搬运车（简称AGV小车），采用全自动控制方式代替人工，节省人力且使用方便，已广泛应用在物流运输行业。其底盘行驶机构有三轮式、四轮式、六轮式