一种砍树机器人用的攀爬机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108725621A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810618606.X(22)申请日2018.06.14(71)申请人广东珺桦能源科技有限公司地址510000广东省广州市高新技术产业开发区科学城科研路3号自编A4栋（InkTime众创空间）办公卡位430号(72)发明人华栋崔佩仪汪隆君谭玉丹(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种砍树机器人用的攀爬机构(57)摘要本发明公开了一种砍树机器人用的攀爬机构，包括：第一外壳，包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；第一主动轮，转动设置在第二支撑板上；第一电机，与第一主动轮连接，以通过第一电机带动第一主动轮转动；第一从动轮接杆，转动设置在第三支撑柱上；第一从动轮，转动设置在第一从动轮接杆的一端上；第二从动轮接杆，且转动设置在第四支撑柱上；第二从动轮，转动设置在第二从动轮接杆的一端上；其中，第一从动轮接杆朝向第二从动轮接杆弯折设置，第二从动轮接杆朝向所述第一从动轮接杆弯折设置。通过上述方式，本发明所公开的攀爬机构能够带动砍树机器人自动攀爬至树木的预定位置，可以大大提高了工作效率，且安全性高。CN108725621ACN108725621A权利要求书1/2页1.一种砍树机器人用的攀爬机构，其特征在于，包括：第一外壳，包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板以及设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的第三支撑板，其中所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过第一支撑柱连接，且所述第一支撑板和所述第三支撑板之间通过第二支撑柱连接，所述第二支撑板和所述第三支撑板之间通过第三支撑柱和第四支撑柱连接，且所述第三支撑柱和所述第四支撑柱对称设置；第一主动轮，转动设置在所述第二支撑板上；第一电机，设置在所述第二支撑板上，其中所述第一电机与所述第一主动轮连接，以通过所述第一电机带动所述第一主动轮转动；第一从动轮接杆，设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧面的一侧端上，且转动设置在所述第三支撑柱上；第一从动轮，转动设置在所述第一从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上；第二从动轮接杆，设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧面的另一侧端上，且转动设置在所述第四支撑柱上；第二从动轮，转动设置在所述第二从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上；其中，所述第一从动轮接杆朝向所述第二从动轮接杆弯折设置，所述第二从动轮接杆朝向所述第一从动轮接杆弯折设置，其中所述第一主动轮、所述第一从动轮接杆、所述第一从动轮、所述第二从动轮接杆和所述第二从动轮形成有用于收容树木的收容腔，且所述第一从动轮接杆和所述第二支撑板的一侧端之间设置有第一弹簧，以通过所述第一弹簧带动所述第一从动轮朝所述第一主动轮运动，所述第二从动轮接杆和所述第二支撑板的另一侧端之间设置有第二弹簧，以通过所述第二弹簧带动所述第二从动轮朝所述第一主动轮运动。2.根据权利要求1所述的攀爬机构，其特征在于，所述第一弹簧的一端设置在所述第一从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上，所述第一弹簧的另一端设置在所述第二支撑板上，其中所述第一弹簧的另一端设置在所述第三支撑柱和所述第一主动轮之间。3.根据权利要求2所述的攀爬机构，其特征在于，所述第二弹簧的一端设置在所述第二从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上，所述第二弹簧的另一端设置在所述第二支撑板上，其中所述第二弹簧的另一端设置在所述第四支撑柱和所述第一主动轮之间。4.根据权利要求3所述的攀爬机构，其特征在于，还包括：第二主动轮，转动设置在所述第三支撑板上，其中所述第二主动轮和所述第一主动轮平行竖直设置，且所述第二主动轮和所述第一主动轮之间通过第一传送带连接，以使得所述第一主动轮通过所述第一传送带带动所述第二主动轮转动。5.根据权利要求4所述的攀爬机构，其特征在于，还包括：第三从动轮接杆，设置在所述第三支撑板远离所述第二支撑板的一侧面的一侧端上，且转动设置在所述第三支撑柱上；第三从动轮，转动设置在所述第三从动轮接杆远离所述第三支撑板的一端上；第四从动轮接杆，设置在所述第三支撑板远离所述第二支撑板的一侧面的另一侧端上，且转动设置在所述第四支撑柱上；第四从动轮，转动设置在所述第四从动轮接杆远离所述第三支撑板的一端上；2CN108725621A权利要求书2/2页其中，所述第三从动轮接杆和所述第三支撑板的一侧端之间设置有第三弹簧，以通过所述第三弹簧带动所述第三从动轮朝所述第二主动轮运动，所述第四从动轮接杆和所述第三支撑板的另一侧端之间设置有第四弹簧，以通过所述第四弹簧带动所述第四从动轮朝所述第二主动轮运动。6.根据权利要求5所述的攀