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一种智能攀爬机器人用水平滑移机构.pdf
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本发明涉及一种智能攀爬机器人用水平滑移机构，包括E型机架、U型机架、载物箱、水平驱动机构及控制电路，U型机架嵌于E型机架前端面并通过水平滑移机构相互连接，载物箱安装在U型机架上端面并与U型机架同轴分布，载物箱下端面均布至少四个导向轮，并通过导向轮与E型机架上端面连接，控制电路位于E型机架外侧面，并分别水平驱动机构电气连接，水平驱动机构包括丝杆、分合丝套、延伸套管、导向柱、扇形齿轮组、分合电机、行程传感器、压力传感器、限位传感器。本发明结构简单，生产及维护成本低，安装、操作及维护简单，结构可靠性好，通用性好
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