抬升牵引系统及车辆抬升牵引方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108725407A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810761911.4(22)申请日2018.07.12(71)申请人同方威视技术股份有限公司地址100084北京市海淀区双清路同方大厦A座2层(72)发明人何远李洪旗王强强(74)专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司11438代理人阚梓瑄王卫忠(51)Int.Cl.B60S9/04(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图11页(54)发明名称抬升牵引系统及车辆抬升牵引方法(57)摘要本公开提出一种抬升牵引系统，其包括牵引小车以及多个抬升机构。牵引小车包括车体，车体底部设有车轮。多个抬升机构，设于车体且分别对应于多个轮胎，每个抬升机构包括两根支撑臂，以使抬升机构通过两根支撑臂抬升轮胎。本公开能够在利用具有车轮的牵引小车提供牵引功能的同时，实现对例如车辆等被牵引物的抬升。相比于现有方案，本公开所采用的上述技术方案，无需额外设置起升设备，操作简便、效率较高，且不会在抬升过程中对车辆造成损伤。再者，本公开无需为车辆预留额外的行驶空间，在车辆停止时即可完成抬升，适合狭小空间内的牵引操作，无需驾驶者将车辆准确行驶到牵引小车上，省时省力、准确性较佳。CN108725407ACN108725407A权利要求书1/2页1.一种抬升牵引系统，用于抬升和牵引车辆，所述车辆具有多个轮胎，其特征在于，所述抬升牵引系统包括：牵引小车，包括车体，所述车体底部设有车轮；以及多个抬升机构，设于所述车体且分别对应于多个所述轮胎，每个所述抬升机构包括两根支撑臂，以使所述抬升机构通过两根所述支撑臂抬升所述轮胎。2.根据权利要求1所述的抬升牵引系统，其特征在于，每个所述抬升机构的两根所述支撑臂在水平方向上的间距可调，所述抬升机构通过调节两根所述支撑臂在水平方向上相互靠近，使两根所述支撑臂分别由所述轮胎下部的前侧和后侧挤压所述轮胎，而使所述轮胎抬升。3.根据权利要求2所述的抬升牵引系统，其特征在于，所述支撑臂沿水平方向延伸且具有连接端和自由端，每个所述抬升机构的两根所述支撑臂的自由端分别延伸至所述轮胎下方的前侧和后侧，两根所述支撑臂的连接端分别可调节地连接于所述车体。4.根据权利要求3所述的抬升牵引系统，其特征在于，所述支撑臂通过其连接端可水平转动地连接于所述车体，每个所述抬升机构的两根所述支撑臂同步转动且转动方向相反；其中，所述抬升机构通过两根所述支撑臂相向转动，使两根所述支撑臂分别由所述轮胎下部的前侧和后侧挤压所述轮胎，而使所述轮胎抬升。5.根据权利要求4所述的抬升牵引系统，其特征在于，所述牵引小车包括两个车体，两个所述车体分别对应于所述车辆的前、后两个车桥，每个所述车体上相对设有两个所述抬升机构，两个所述抬升机构分别与其对应的所述车桥的两个所述轮胎的位置对应，用以分别抬升所述车辆该车桥的两个所述轮胎；或者，所述牵引小车包括两个车体，两个所述车体分别对应于所述车辆的两侧，每个所述车体上设置的所述抬升机构的数量和位置，与其对应的所述车辆该侧的所述轮胎的数量和位置一一对应，用以分别抬升所述车辆该侧的各所述轮胎。6.根据权利要求3所述的抬升牵引系统，其特征在于，所述支撑臂通过其连接端可水平平移地连接于所述车体，每个所述抬升机构的两根所述支撑臂同步平移且平移方向相反；其中，所述抬升机构通过两根所述支撑臂相向平移，使两根所述支撑臂分别由所述轮胎下部的前侧和后侧挤压所述轮胎，而使所述轮胎抬升。7.根据权利要求6所述的抬升牵引系统，其特征在于，所述牵引小车包括两个车体，两个所述车体分别对应于所述车辆的两侧，每个所述车体上设置的所述抬升机构的数量和位置，与其对应的所述车辆该侧的所述轮胎的数量和位置一一对应，用以分别抬升所述车辆该侧的各所述轮胎。8.根据权利要求6所述的抬升牵引系统，其特征在于，所述支撑臂可伸缩地设于所述车体，所述支撑臂的伸缩方向与其平移方向相垂直。9.根据权利要求2～8任一项所述的抬升牵引系统，其特征在于，所述抬升机构还包括升降装置，所述升降装置设于所述车体，用以在两根所述支撑臂位于所述轮胎下部的前侧和后侧时，带动两根所述支撑臂同步起升，而使所述轮胎抬升。10.根据权利要求2～8任一项所述的抬升牵引系统，其特征在于，所述支撑臂具有与其同属一个所述抬升机构的另一所述支撑臂相对的挤压面，所述支撑臂的挤压面与所述轮胎的形状匹配。2CN108725407A权利要求书2/2页11.一种车辆抬升牵引方法，所述车辆具有多个轮胎，其特征在于，所述车辆抬升牵引方法包括以下步骤：提供一抬升装置，其包括牵引小车以及多个抬升机构，所述牵引小车包括车体，所述车体底部设有车轮，多个所述抬升机构设于所述车体，每个所述抬升机构包括