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本发明涉及磨床技术领域,具体提供了一种抬升组件、磨床、磨床的抬升控制方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质,磨床的抬升组件包括驱动部件、升降轮组以及托板,其中磨床的抬升控制方法包括:根据检测组件的检测结果,判断待加工件是否满足磨削条件;若否,则使所述待加工件放置于所述上料装置,并使所述驱动部件运行,通过所述驱动部件驱动所述升降轮转动从而抬升所述托板以及设置于所述托板上的待加工件,进而对待加工件沿竖直方向的位置状态进行调节。本发明通过将待加工件直接重新置于上料装置并对其进行反复调整的方式来使得待加工件满足磨削条件。