一种自动码盘分盘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108584408A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810098961.9(22)申请日2018.01.31(71)申请人孙志仁地址225324江苏省泰州市高港区科技园创业大道北侧18号(72)发明人孙志仁(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种自动码盘分盘机(57)摘要本发明涉及产品搬运技术领域，特别涉及一种自动码盘分盘机，包括上支撑架和下支撑架，下支撑架上设有第一支撑板，第一支撑板上设有输送装置和第一搬运装置，第一支撑板上设有龙门架，第一搬运装置包括第一机械手和第一驱动机构，第一驱动机构安装在龙门架上，第一机械手固定安装在第一驱动机构上，上支撑架的顶部设有第二搬运装置，第二搬运装置包括第二机械手和第二驱动机构，第二驱动机构固定安装在下支撑架上，第二机械手安装在第二驱动机构上，上支撑架内设有固定装置，下支撑架内设有升降装置。本发明实现了自动化搬运托盘中的产品原料，并且让空托盘自动转移到固定装置上，从而提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。CN108584408ACN108584408A权利要求书1/2页1.一种自动码盘分盘机，其特征在于：包括上支撑架（1）和与上支撑架（1）连为一体的下支撑架（2），所述下支撑架（2）的侧壁上设有第一支撑板（3），所述第一支撑板（3）上设有输送装置（4）和第一搬运装置，所述第一支撑板（3）上远离下支撑架（2）的一端设有龙门架（5），所述第一搬运装置包括第一机械手（6）和用于驱动第一机械手（6）往复移动的第一驱动机构（7），所述第一驱动机构（7）安装在龙门架（5）上，所述第一机械手（6）固定安装在第一驱动机构（7）上，所述上支撑架（1）的顶部设有第二搬运装置，所述第二搬运装置包括第二机械手（8）和用于驱动第二机械手（8）往复移动的第二驱动机构（9），所述第二驱动机构（9）固定安装在下支撑架（2）上，所述第二机械手（8）安装在第二驱动机构（9）上，所述上支撑架（1）内设有用于固定空托盘的固定装置（10），所述下支撑架（2）内设有用于升降托盘的升降装置（11）。2.根据权利要求1所述的一种自动码盘分盘机，其特征在于：所述输送装置（4）包括第一丝杆滑台（4a）和第一固定板（4b），所述第一丝杆滑台（4a）包括第一电机（4a1）、第一滑动块（4a2）和两个对称设置在第一电机（4a1）两侧的第一导向滑轨(4a3)，所述第一固定板（4b）固定安装第一滑动块（4a2）上，所述第一固定板（4b）上设有两个呈对称设置的第一定位治具(4b1)，所述第一支撑板（3）上对应每个第一导向滑轨(4a3)均设有安装块(3a)，所述第一导向滑轨(4a3)均固定安装在对应的安装块(3a)上，每个所述第一导向滑轨(4a3)上均安装有与其滑动配合的第一导向块(4a4)，所述第一固定板（4b）固定安装在两个第一导向块(4a4)上。3.根据权利要求2所述的一种自动码盘分盘机，其特征在于：所述两个安装块(3a)上均设有第二导向滑轨（3a1），每个所述第二导向滑轨（3a1）均位于同一个安装块（3a）上的第一导向滑轨(4a3)的旁侧，所述第二导向滑轨（3a1）上设有与其滑动配合的第二导向块（3a2），所述第二导向块（3a2）的高度大于第一导向块(4a4)的高度，所述两个第二导向块（3a2）上安装有第二固定板（3a3），第二固定板（3a3）上设有两个呈对称设置的第二定位治具（3a4），位于同一侧的第一导向滑轨(4a3)和第二导向滑轨（3a1）之间设有传动皮带（3a5），所述第一导向块(4a4)和第二导向块（3a2）的一端分别固定在传动皮带（3a5）的两侧。4.根据权利要求3所述的一种自动码盘分盘机，其特征在于：所述第一机械手（6）包括第一安装板（6a）和两个第一气缸（6b），所述第一安装板（6a）安装在第一驱动机构（7）上，所述两个第一气缸（6b）分别安装在第一安装板（6a）的两侧，所述两个第一气缸（6b）均竖直设置，并且两者的输出端均竖直朝下设置，两个第一气缸（6b）的输出端上均安装有第一吸盘（6c），每个所述第一吸盘（6c）均位于对应的第一定位治具(4b1)的正上方。5.根据权利要求4所述的一种自动码盘分盘机，其特征在于：所述第一驱动机构（7）包括电缸（7a），所述第一安装板（6a）固定安装在电缸（7a）的滑块上。6.根据权利要求3所述的一种自动码盘分盘机，其特征在于：所述第二机械手（8）包括第二气缸（8a）、第三气缸（8b）和呈L型的固定件（8c），所述固定件（8c）安装在第二驱动机构（9）上，所述第三气缸（8b）竖直固定安装在固定件（8c）上，并且第三气缸（8b）