一种收线机的自动换盘码盘方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111675039A(43)申请公布日2020.09.18(21)申请号202010237196.1(22)申请日2020.03.30(71)申请人苏州梅塔摩尔通信科技有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路沙洲湖科创园苏州梅塔摩尔通信科技有限公司(72)发明人赵亮(74)专利代理机构苏州金项专利代理事务所(普通合伙)32456代理人金星(51)Int.Cl.B65H67/04(2006.01)B65H54/40(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称一种收线机的自动换盘码盘方法(57)摘要本发明公开了一种收线机的自动换盘码盘方法，包括以下步骤：S1、准备工作：将线盘存放装置摆放在收线机的上盘工位，S2、上盘：利用线盘转移装置上盘；S3、线头夹的寻址：在收线机驱动旋转盘收线完成后，旋转盘停止旋转；利用寻址旋转动力装置再次驱动旋转盘旋转，使旋转盘上的线头夹处于开夹工位；S4、线头处理：利用开夹压块直线滑动压向线头夹的尾部使线头夹的开口张开；由拨离旋转动力装置驱动的拨杆偏摆拨线，使线头脱出；S5、码盘：利用线盘转移装置将已满的线盘转移至码盘工位的码盘装置上；S6、重复步骤S2至S5，直到线盘存放装置上空的线盘全部收线完成。该方法能够自动转移线盘并且在收线完成后自动码盘。CN111675039ACN111675039A权利要求书1/2页1.一种收线机的自动换盘码盘方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、准备工作：将线盘存放装置摆放在收线机的上盘工位，将码盘装置摆放在收线机的码盘工位；线盘存放装置上定向排列存放有若干个线盘；S2、上盘：利用线盘转移装置将一个空的线盘由上盘工位转移到处于收线工位上的旋转盘上；S3、线头夹的寻址：在收线机驱动旋转盘收线完成后，旋转盘停止旋转；利用寻址旋转动力装置再次驱动旋转盘旋转，使旋转盘上的线头夹处于开夹工位；S4、线头处理：由开夹动力装置驱动的开夹压块直线滑动压向线头夹的尾部使线头夹的开口张开；由拨离旋转动力装置驱动的拨杆偏摆拨线，偏摆的拨杆的下端与线束接触并将线束的线头从线头夹开口拨出；S5、码盘：利用线盘转移装置将已满的线盘转移至码盘工位的码盘装置上；S6、重复步骤S2至S5，直到线盘存放装置上空的线盘全部收线完成。2.如权利要求1所述的一种收线机的自动换盘码盘方法，其特征在于：所述步骤S2中线盘转移装置的转移方式为：利用可沿X、Y、Z三个方向移动的线盘夹具夹持线盘转移，其中线盘夹具包括两个相互配合的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪塞入线盘中心孔内由内而外撑紧夹持线盘。3.如权利要求2所述的一种收线机的自动换盘码盘方法，其特征在于：所述线盘夹具上还设置了一个防护板，线盘夹具在转移的过程中，防护板向线盘的盘身偏转对线束进行防护。4.如权利要求3所述的一种收线机的自动换盘码盘方法，其特征在于：所述步骤S3中，寻址旋转动力装置驱动旋转盘方式包含两种，一种是直接驱动旋转盘旋转，另一种是直接驱动线盘旋转从而间接驱动旋转盘旋转。5.如权利要求4所述的一种收线机的自动换盘码盘方法，其特征在于：所述步骤S3中直接驱动旋转盘旋转的方式包含两种：S31、在旋转盘的附近设置一个由电机驱动的摩擦轮，利用摩擦轮与旋转盘的边缘摩擦传动实现直接驱动旋转；S32、利用收线机的旋转盘自身配套的电机直接驱动旋转盘旋转；设定旋转盘自身配套的电机有两个工作状态；一个工作状态为收线工作状态；一个工作状态为寻址工作状态，在寻址工作状态下驱动旋转盘缓慢旋转；所述步骤S3中间接驱动旋转盘旋转的方式为：在收线工位的上方设置了一个可升降的并且由驱动电机驱动旋转的定位压头，当线盘收线完成后，定位压头下降并压住线盘的上端，驱动电机启动驱动定位压头旋转并带动线盘旋转。6.如权利要求5所述的一种收线机的自动换盘码盘方法，其特征在于：所述定位压头的底部还设置了一个定位部，线盘在收线之前，定位压头下降使定位部插入到线盘的中心孔定位压紧，线盘收线过程中驱动电机不工作，定位压头随线盘旋转。2CN111675039A权利要求书2/2页7.如权利要求6所述的一种收线机的自动换盘码盘方法，其特征在于：所述线盘存放装置包括一个放置底板，线盘矩形阵列摆放在放置底板上的每个放置工位上盖，放置底板上利用定位柱定位每个线盘的摆放角度，利用线盘检测传感器检测每个放置工位上是否有线盘，且每个放置工位处还设置有指示放置工位是否有线盘的指示灯。3CN111675039A说明书1/8页一种收线机的自动换盘码盘方法技术领域[0001]本发明涉及一种自动换盘码盘方法，该方法用于收线机中，实现线盘的自动上盘和码盘。背景技术[0002]收线机是将线束缠绕在线盘上的设备。而线