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基于双目立体视觉的三维重建系统关键技术研究的任务书
任务背景：
随着信息技术的飞速发展，三维重建技术的应用越来越广泛。其中，基于双目立体视觉的三维重建技术因其易于实现和高精度的特点，被广泛应用于机器人、VR/AR、医学影像等领域。本任务旨在研究基于双目立体视觉的三维重建系统关键技术，包括图像预处理、视差计算、三维重建、结果优化等方面的技术研究。
任务目标：
1.掌握基于双目立体视觉的三维重建系统的基本原理和流程。
2.研究基于双目立体视觉的图像预处理算法，提高图像的质量和可靠性。
3.研究基于双目立体视觉的视差计算方法，提高视差计算的准确性。
4.研究基于双目立体视觉的三维重建算法，提高三维模型的准确性和精度。
5.研究基于双目立体视觉的结果优化算法，提高重建结果的质量和稳定性。
6.实现一个完整的基于双目立体视觉的三维重建系统，并进行实验验证。
7.撰写任务报告，总结研究成果和存在的问题，并提出改进和优化的措施。
任务步骤：
1.研读文献，了解国内外相关研究和应用现状。
2.学习双目立体视觉和三维重建的基本原理和流程，并进行相关的图像处理和数学基础学习。
3.研究双目立体视觉的图像预处理算法，包括去噪、边缘检测、图像均衡化、校正等技术，提高图像的质量和可靠性。
4.研究双目立体视觉的视差计算方法，包括传统的基于匹配和基于能量优化的方法，以及深度学习方法，提高视差计算的准确性。
5.研究双目立体视觉的三维重建方法，包括立体视觉三角测量和基于体素表达的方法，提高三维模型的准确性和精度。
6.研究双目立体视觉的结果优化算法，包括基于光滑约束的能量优化方法和基于深度学习的方法，提高重建结果的质量和稳定性。
7.实现一个完整的基于双目立体视觉的三维重建系统，包括硬件、软件和相应的算法实现，并进行实验验证。
8.撰写任务报告，总结研究成果和存在的问题，并提出改进和优化的措施。
任务成果：
1.双目立体视觉的图像预处理算法、视差计算算法、三维重建算法和结果优化算法的研究成果。
2.基于双目立体视觉的三维重建系统的设计、实现和实验验证结果。
3.任务报告，包括研究成果、存在问题和改进措施等内容。