基于双目立体视觉的战车三维重建系统设计与实现的任务书.docx

基于双目立体视觉的战车三维重建系统设计与实现的任务书
一、任务目的
双目立体视觉是一种广泛应用于图像处理、机器视觉等领域的技术，利用两个摄像头同时捕捉同一场景，通过计算两个图像之间的差异，得出物体的深度信息，从而实现三维重建。本项目旨在利用双目立体视觉技术设计和实现一款战车三维重建系统，以满足军事装备管理、仿真等方面的需求。
二、任务内容
1.系统分析与设计
（1）分析系统的需求，制定系统设计方案。
（2）确定系统所需硬件设备及其数量，并分配每个设备的功能。
（3）设计系统软件，嵌入算法模块，实现战车的双目图像采集、匹配、重建等功能。
2.系统实现
（1）采购所需硬件设备，包括摄像头、计算机等，并完成系统组装。
（2）开发系统软件，调试算法模块，实现双目图像采集、预处理、匹配、重建等功能。
（3）测试系统的功能，验证系统的性能。
3.系统应用
（1）将系统应用于战车的三维建模中，得出精确的战车三维模型。
（2）将建模结果用于军事装备管理、仿真等领域。
三、任务计划
1.系统分析与设计阶段
任务内容：分析系统需求，制定设计方案，确定所需硬件设备和分配功能，设计系统软件，制定开发计划
预计耗时：4周
2.系统实现阶段
任务内容：采购硬件设备，完成系统组装，开发软件，调试算法模块，实现双目图像采集、预处理、匹配、重建等功能，测试系统的功能和性能
预计耗时：8周
3.系统应用阶段
任务内容：将系统应用于战车的三维建模中，得出精确的战车三维模型，将建模结果用于军事装备管理、仿真等领域
预计耗时：4周
四、人员分配
1.系统分析与设计阶段
成员：1名项目经理，1名算法工程师和1名软件工程师
2.系统实现阶段
成员：1名项目经理，2名硬件工程师，2名软件工程师和2名算法工程师
3.系统应用阶段
成员：1名项目经理和2名应用工程师
五、任务成果
1.系统设计方案
2.战车三维重建系统软件
3.战车精确的三维模型
4.军事装备管理、仿真等领域的应用案例
以上就是基于双目立体视觉的战车三维重建系统设计与实现的任务书，预计共计16周，需要一支由项目经理、硬件工程师、软件工程师、算法工程师和应用工程师组成的团队协同完成。任务成果包括系统设计方案、战车三维重建系统软件、战车精确的三维模型和应用案例等。