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基于双目立体视觉的测量技术研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着科技的不断发展，计算机视觉技术又进入了一个新的阶段，如双目立体视觉技术。这种技术可以模拟人类双眼视觉的原理来获取3D信息。同样的，这种技术已经被应用在了许多领域，例如室内导航，机器人视觉和自动驾驶等领域。因此，有必要进一步研究双目立体视觉技术的测量方法。
二、任务目标
本任务的目标是设计一种基于双目立体视觉的测量技术，并研究如何提高其测量效果和准确度。该技术可以应用于医学和工程学，如眼科手术和机械视觉。
三、任务执行
任务一：调研双目立体视觉技术的相关知识。
1.了解传统的双目立体视觉技术。
2.了解最新的双目立体视觉技术和发展趋势，了解该领域中主要的研究机构和推动者。
任务二：设计双目立体视觉的测量方法
1.根据任务目标，整体设计测量系统。
2.确定双目相机的参数及校准方法。
3.研究基于深度学习的双目立体视觉算法的优化和改进。
任务三：测试测量方法效果
1.使用已经开发好的多项指标来评估测量系统的稳定性和精度。
2.参照其他测量方法的标准值，对测量结果进行实测与比较，并与设定目标进行对照。
任务四：编写论文
1.撰写关于双目立体视觉技术在测量中的应用的文献综述。
2.根据测量结果，编写研究成果的论文，并提交到相关国内外期刊进行发表。
四、任务计划
任务一和任务二：2个月
任务三：1个月
任务四：1个月
五、任务预算
任务一和任务二：
1.设备采购费用：3万元
2.实验室维护费用：1万元
任务三：
1.试验样本采购费用：2万元
2.实验室维护费用：1万元
任务四：
1.论文撰写和翻译费用：1万元
2.摘要投稿费用：2万元
总预算：10万元
六、任务成果
1.基于双目立体视觉的测量技术的完整系统设计思路。
2.相应技术的研究论文。
3.图像和数据的集成数据库。
4.相应结果的演示和报告。