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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108749556A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810562825.0H02K7/116(2006.01)(22)申请日2018.06.04(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人付翔铁鑫吴森覃威铭郑胜敏(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人王丹(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)B60T1/06(2006.01)H02K7/102(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称一种轮毂电机集成系统(57)摘要本发明提供一种轮毂电机集成系统,设置在双式车轮中,包括轮毂电机、减速器和制动器,所述的制动器为鼓式制动器,包括制动鼓连接件、制动蹄、制动轮缸、制动鼓和制动底板。本发明通过采用特制的鼓式制动器,替代现有重载车辆的盘式制动器,刹车力大,更适用于重载车辆的后轮制动,扩大了轮毂电机技术的应用范围;对于重载车辆来说,车辆行驶速度低,需求的刹车力大,在这种情况下,鼓式制动器的耐用度要高于盘式制动器,有利于重载车辆的制动稳定性的提高,也节约了成本。CN108749556ACN108749556A权利要求书1/1页1.一种轮毂电机集成系统,设置在双式车轮中,包括轮毂电机、减速器和制动器,其特征在于:轮毂电机设置在内侧轮辋中,减速器和制动器设置在外侧轮辋中,减速器为行星齿轮减速器,轮毂电机输出轴与减速器的行星齿轮啮合;所述的制动器为鼓式制动器,包括制动鼓连接件、制动蹄、制动轮缸、制动鼓和制动底板;其中制动鼓连接件的中部套接并固定在减速器的行星齿轮输出轴上,制动鼓连接件的外部与制动鼓连接,制动鼓的外侧与轮辐固定,制动鼓的内侧通过制动底板与制动器支撑件连接;制动轮缸与车辆制动主缸通过制动管路连接,制动轮缸的液压输出端与制动蹄连接,制动蹄与制动鼓之间设有制动间隙。2.根据权利要求1所述的轮毂电机集成系统,其特征在于:所述的制动鼓连接件的中部通过锁紧螺母与行星齿轮输出轴固定。3.一种双式车轮轮毂电机集成系统,设置在双式车轮中,包括轮毂电机、减速器和制动器,其特征在于:轮毂电机设置在内侧轮辋中,减速器和制动器设置在外侧轮辋中,减速器为行星齿轮减速器,轮毂电机输出轴与减速器的行星齿轮啮合,减速器的行星架输出轴与轮毂连接;内侧轮辋与外侧轮辋的轮辋辐板的两端面做成锥面;所述的制动器为鼓式制动器,鼓式制动器的制动底板与行星齿轮减速器的壳体通过螺栓连接,鼓式制动器的制动鼓与轮毂、轮辋辐板之间均螺栓连接。4.根据权利要求3所述的双式车轮轮毂电机集成系统,其特征在于:所述的轮毂电机为永磁同步电机,所述的轮毂电机包括外定子与内转子,外定子与电机壳体连接,内转子即为通过轴承连接在电机壳体上的轮毂电机输出轴,轮毂电机输出轴的轴端为内花健齿形,电机壳体内侧端面与悬架支撑点相连接;所述的减速器的太阳轴输入端为外花键齿形,太阳轴与轮毂电机输出轴之间为内外花键连接。5.根据权利要求3所述的双式车轮轮毂电机集成系统,其特征在于:所述的轮毂电机设有三相线盒,三相线盒与电机壳体采用同一铸造体的一体化设计,高压线束里面加橡胶垫。6.根据权利要求3所述的双式车轮轮毂电机集成系统,其特征在于:所述的减速器的行星架输出轴与轮毂之间通过轴承连接,轴承靠近制动鼓的一侧设有弹性挡圈。7.一种双式轮胎轮毂电机总成,设置在双式车轮中,包括轮毂电机、减速器和制动器,其特征在于:轮毂电机设置在内侧轮辋中,减速器设置在外侧轮辋中,制动器设置在轮毂电机与减速器之间;减速器为行星齿轮减速器,轮毂电机输出轴通过联轴器与减速器的太阳轮啮合,减速器的行星齿轮小轴连接有减速器输出件;所述的制动器为鼓式制动器,鼓式制动器包括制动鼓、制动轮缸、制动蹄、制动底板和制动管路;其中减速器输出件与制动鼓的左侧连接,制动鼓的上方与内侧轮辋和外侧轮辋的轮辐连接,制动轮缸通过制动管路与车辆制动主缸连接获取动力,制动蹄与制动鼓之间设有制动间隙、并受制动轮缸的推力与制动鼓接触。8.根据权利要求7所述的双式轮胎轮毂电机总成,其特征在于:本总成还包括减速器支撑件,减速器支撑件通过螺栓与轮毂电机和减速器固定连接,鼓式制动器的制动轮缸、制动蹄和制动底板均固定在减速器支撑件上。9.根据权利要求8所述的双式轮胎轮毂电机总成,其特征在于:本总成还包括制动鼓支撑件,制动鼓支撑件连接在制动鼓和减速器输出件之间。2CN108749556A说明书1/7页一种轮毂电机集成系统技术领域[0001]本发明属于新能源汽车领域,具体涉及一种轮毂电机集成系统。背景技术[0002]随着全球能源枯竭,地球环境逐渐恶化,发展新