一种四驱儿童电动童车的转向机构.pdf
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一种四驱儿童电动童车的转向机构.pdf
本发明公开了一种四驱儿童电动童车的转向机构,包括连杆,分别与连杆左、右两端活动铆接的左前车轮支架、右前车轮支架,所述的左前车轮支架和右前车轮支架分别通过轴承安装在车架前端底部的左右两侧,所述的左前车轮支架和右前车轮支架上均安装有车轮组件,所述的连杆的中部前侧设置有滑片,所述的滑片上沿着前后方向设置有供转向盘底部所连拨杆滑动的滑槽。本发明一种四驱儿童电动童车的转向机构,结构合理,通过对转向机构进行改进,满足四驱儿童电动童车的转向需求,保证了儿童电动童车的前轮也有动力输出,遇到上坡、转弯时也能提供牵引力,防止
一种带离合的四驱儿童电动童车.pdf
本发明公开了一种带离合的四驱儿童电动童车,包括车架、前车轮组件和后车轮组件、驱动机构、用于控制所述电动童车转向的转向机构,所述转向机构与所述的前车轮组件连接,所述的驱动机构包括离合电机和驱动电机,所述离合电机用于驱动前车轮组件转动,所述的驱动电机用于驱动后车轮组件转动。本发明前车轮组件通过自带离合功能的离合电机驱动,在正常行驶的过程中,前车轮组件跟着后车轮组件的速度行驶,当遇到负载过重、爬坡或者障碍物的时候,离合电机进行联合,驱动前车轮组件介入,使电动童车正常行驶或者加力通过爬坡及障碍物;在转向时,离合电
一种童车转向机构.pdf
本发明公开了一种童车转向机构,包括转动机构与固定机构转动连接,所述的转动机构与固定机构的连接处设有轴承,所述的固定机构包括固定杆和设于固定杆左右二侧的左套管和右套管,所述的转动机构包括转向移动杆、连接片和L形车轮连接杆,所述的连接片有二片所述的L形车轮连接杆有二根,所述的L形车轮连接杆的纵向杆与连接片一端固定,所述的连接片的另一端与转向移动杆一端转动连接,所述的连接片上部与套管下部之间设有轴承,所述的转向移动杆的中部设有车把连接口。本发明提供的童车转向机构,具有生产成本低、结构设计简单、转向灵活轻便、转向
一种电动童车转向装置.pdf
本发明公开了一种电动童车转向装置,其特征在于:所述双助力驱动轮的第一输入端与第一驱动电机的输出端连接,双助力驱动轮的第二输入端与第二驱动电机的输出端连接,第一联动转向结构的输出端与第一驱动电机的输入端连接,第二联动转向结构的输出端与第二驱动电机的输入端连接。其整体结构合理,采用双动力驱动电机,可实现360度全向导向旋转,其优点在于:转向操控灵敏,具有助力效果,驱动部分还带有自动制动单元,提高了产品的安全性能,产品整体结构合理,实用性佳,相比现有技术而言具有突出的实质性特点和显著进步。
一种四驱独立转向机构.pdf
本发明涉及一种四驱独立转向机构,包括底盘及行走轮,所述行走轮包括前行走轮及后行走轮,所述底盘通过双叉臂结构与轴承座连接,所述轴承座中穿过有传动轴,所述传动轴与行走轮固定连接,每个所述的传动轴均与驱动机构连接,每个所述的行走轮均与转向机构连接,所述驱动机构及转向机构的数量与行走轮数量相同,每个所述的行走轮对应连接一个驱动机构及一个转向机构,实现行走轮的独立驱动和独立转向,本发明的行走轮采用独立驱动和独立转向,能够实现较小半径的转弯及原地转动,通过性及灵活性强,满足轮式机器人的要求。