自适应平衡底座及调节方法.pdf
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自适应平衡底座及调节方法.pdf
本发明提供了一种自适应平衡底座及调节方法,包括支撑架,支撑架的底部设置有第一支撑组立,第一支撑组立包括内轴、外轴、弹性件、限位件以及驱动件;外轴竖直穿设支撑架的底部并与其滑移配合,内轴同轴嵌入外轴内部并与其滑移配合,弹性件设置在内轴和外轴之间,弹性件的伸缩方向平行于外轴的轴向,限位件安装在内轴和外轴之间并限制内轴和外轴的相对位置,驱动件固定安装在支撑架上,驱动件用于驱动内轴沿竖直方向做升降运动。内轴和外轴同时向下运动直至外轴与地面接触,然后内轴在驱动件的作用下继续向下运动,并使F<1/3G,|F‑1/4G
一种自适应平衡底座及自适应平衡调节方法.pdf
本发明涉及一种自适应平衡底座及自适应平衡调节方法,其特征在于,该底座包括支撑板、支撑结构和控制器;支撑板顶部开设有用于固定医疗工作台的凹槽,凹槽内开设有若干用于与医疗工作台进行插设固定的连接槽和/或连接孔,支撑板底部固定连接一个以上的支撑结构;支撑板底部四角处分别固定连接一滚轮,每一滚轮均设置有锁紧装置。本发明由于设置有多个支撑结构,每一支撑结构通过复位弹簧压缩使得相应第一内部承载体触发上部限位开关,使得控制器发送信号控制电动推杆进行调节,与现有的手动调节相比,本发明可以保证支撑的稳定性和平衡性,很好地适
一种平衡底座及其平衡调节方法.pdf
本发明涉及一种平衡底座及其平衡调节方法,其特征在于,该底座包括底座支撑板,地脚,电动推杆,脚轮和脚轮升降基座。该底座设计有多个支撑结构,在工作模式下通过电动推杆控制脚轮升降基座升起,地脚随之全部升起至脱离地面,同时调节地脚适应不平整地面;在移动模式下,升降基座下降,地脚随底座支撑板升起,脚轮落地可带动整体移动和停止。本发明实用性强,可适应各种复杂地形,同时产品结构设计简单,实现了模式自由切换,操作简便。
自适应能量压差平衡型电动调节系统及调节方法.pdf
本发明公开了一种自适应能量压差平衡型电动调节系统及调节方法;上述系统包括阀体部分和控制部分;其中,阀体部分包括静态平衡阀以及电动调节阀;控制部分包括能量计量单元以及压差平衡单元、采集处理单元;还包括空调器供水管路以及空调器回水管路、空调器、移动式压差测量仪,空调器供水管路的一端与空调器的进水口连通,空调器的出水口则与空调器回水管路连通;移动式压差测量仪的两个测量柱分别连接在空调器回水管路上的两个不同位置点处;上述自适应能量压差平衡型电动调节系统其实现了电动调节阀的初始目标阀位的修正处理,经过修正处理后的系
一种自适应机器人新型底盘及自适应平衡调节方法.pdf
本发明公开了一种自适应机器人新型底盘及自适应平衡调节方法,前万向轮组件、驱动轮组件和后万向轮组件依次在底盘下方为前中后排列位置,驱动轮组件设在横向调整框架组件下方,横向调整框架组件设在纵向调整框架组件下方处,底盘底板组件设在纵向调整框架组件上方;纵向调整框架组件设纵向推杆组件和纵向摇杆组件,横向调整框架组件设横向推杆组件和横向摇杆组件,前万向轮组件设转动驱动轮轴,后万向轮组件设转动固定杆;陀螺仪传感器、纵向推杆组件和横向推杆组件均与底盘电控制组件相电连接。可更稳定地进行自适应越障、上下坡和走单边斜坡环境,