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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113217785A(43)申请公布日2021.08.06(21)申请号202110321940.0(22)申请日2021.03.25(71)申请人上海嘉奥信息科技发展有限公司地址201304上海市浦东新区书院镇丽正路1628号4幢1-2层(72)发明人肖建如曾建军田志杰矫健张成杰周振华吕天宇黄润波陈太忠刘鹏程(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.F16M11/42(2006.01)F16M11/04(2006.01)F16M11/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称自适应平衡底座及调节方法(57)摘要本发明提供了一种自适应平衡底座及调节方法,包括支撑架,支撑架的底部设置有第一支撑组立,第一支撑组立包括内轴、外轴、弹性件、限位件以及驱动件;外轴竖直穿设支撑架的底部并与其滑移配合,内轴同轴嵌入外轴内部并与其滑移配合,弹性件设置在内轴和外轴之间,弹性件的伸缩方向平行于外轴的轴向,限位件安装在内轴和外轴之间并限制内轴和外轴的相对位置,驱动件固定安装在支撑架上,驱动件用于驱动内轴沿竖直方向做升降运动。内轴和外轴同时向下运动直至外轴与地面接触,然后内轴在驱动件的作用下继续向下运动,并使F<1/3G,|F‑1/4G|的值尽可能地小,从而对支撑架起到稳定支撑地作用,且结构简单,对驱动件的精度要求不高,进而有助于节省成本。CN113217785ACN113217785A权利要求书1/2页1.一种自适应平衡底座,其特征在于,包括支撑架(19),所述支撑架(19)的底部设置有第一支撑组立(6),所述第一支撑组立(6)包括内轴(10)、外轴(12)、弹性件、限位件以及驱动件;所述外轴(12)竖直穿设支撑架(19)的底部并与其滑移配合,所述内轴(10)自上向下同轴嵌入外轴(12)内部并与其滑移配合,所述弹性件设置在内轴(10)和外轴(12)之间,且所述弹性件的伸缩方向平行于外轴(12)的轴向,所述限位件安装在内轴(10)和外轴(12)之间并限制内轴(10)和外轴(12)的相对位置,所述驱动件固定安装在支撑架(19)上,且所述驱动件用于驱动内轴(10)沿竖直方向做升降运动。2.如权利要求1所述的一种自适应平衡底座,其特征在于,所述弹性件包括压簧(13),所述内轴(10)外侧和外轴(12)内侧均形成有用于安装压簧(13)的阶梯面,且所述外轴(12)的底部还形成有避让空间,所述压簧(13)套设在内轴(10)的外侧,且所述压簧(13)的上端抵紧内轴(10)外侧的阶梯面,所述压簧(13)的下端抵紧外轴(12)内侧的阶梯面。3.如权利要求1所述的一种自适应平衡底座,其特征在于,所述限位件包括限位销(17),所述限位销(17)固定安装在内轴(10)上,所述外轴(12)的内部设置有限位腰孔(18),所述限位销(17)嵌设在限位腰孔(18)内。4.如权利要求1所述的一种自适应平衡底座,其特征在于,所述弹性件的弹力为F,所述支撑架(19)被抬起的总重量为G,所述弹性件的弹力F小于支撑架(19)被抬起的总重量G的三分之一,且|F‑1/4G|的值尽可能的小。5.如权利要求1所述的一种自适应平衡底座,其特征在于,所述支撑架(19)的底部还设置有第二支撑组立(5),所述第二支撑组立(5)包括支撑轴(14)和驱动件,所述支撑轴(14)竖直穿设支撑架(19)的底部并与其滑移配合,所述驱动件固定安装在支撑架(19)上,且所述驱动件驱动支撑轴(14)在竖直方向上做升降运动。6.如权利要求5所述的一种自适应平衡底座,其特征在于,所述支撑架(19)上设置有上限位传感器(16)和下限位传感器(15),所述第一支撑组立(6)和第二支撑组立(5)上均设置有感应块(9),所述感应块(9)触发上限位传感器(16)或下限位传感器(15)时,所述上限位传感器(16)或下限位传感器(15)将信号发送至支撑架(19)上的控制器,所述支撑架(19)上的控制器控制全部驱动件一起停止运动。7.如权利要求5所述的一种自适应平衡底座,其特征在于,所述支撑架(19)底部的下侧设置有轴套(7),所述轴套(7)与第一支撑组立(6)和第二支撑组立(5)二者均呈相对设置,任一所述外轴(12)均穿设与之相对的轴套(7)并与其滑移配合,且任一所述支撑轴(14)均穿设与之相对的轴套(7)并与其滑移配合。8.如权利要求5所述的一种自适应平衡底座,其特征在于,所述第一支撑组立(6)在支撑架(19)上设置有一组,所述第二支撑组立(5)在支撑架(19)上设置有三组,且一组所述第一支撑组立(6)和三组所述第二支撑组立(5)在支撑架(19)的底部呈矩形排布。9.如权利要求1所述的一种