一种自适应重力调节的底盘装置.pdf
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一种自适应重力调节的底盘装置.pdf
本发明公开了一种自适应重力调节的底盘装置,包括:底盘组件,包括前连接座及后连接座,后连接座铰接在前连接座后端;弹性支撑板,沿前后方向横跨于前连接座和后连接座之间;在前连接座内设有可沿活动的支承部件,后连接座相对前连接座转动以撬动弹性支撑板以支承部件为转动支点发生弹性形变;弹性下沉机构,弹性下沉机构包括设置在后连接座内的沉槽、沉块及压簧;沉块上端设有用于连接椅座的后支杆;驱动机构,用于控制支承部件移动;驱动机构包括拉线及伸缩组件;拉线后端连接在沉块上,拉线前端设置在前连接座的前端并作为输出端,伸缩组件连接在
一种自适应机器人新型底盘及自适应平衡调节方法.pdf
本发明公开了一种自适应机器人新型底盘及自适应平衡调节方法,前万向轮组件、驱动轮组件和后万向轮组件依次在底盘下方为前中后排列位置,驱动轮组件设在横向调整框架组件下方,横向调整框架组件设在纵向调整框架组件下方处,底盘底板组件设在纵向调整框架组件上方;纵向调整框架组件设纵向推杆组件和纵向摇杆组件,横向调整框架组件设横向推杆组件和横向摇杆组件,前万向轮组件设转动驱动轮轴,后万向轮组件设转动固定杆;陀螺仪传感器、纵向推杆组件和横向推杆组件均与底盘电控制组件相电连接。可更稳定地进行自适应越障、上下坡和走单边斜坡环境,
一种自适应重力平衡装置.pdf
本发明属于总装生产技术领域,具体涉及一种特别适用于导弹对接的自适应重力平衡装置。本发明采用拉压力传感器对导弹重力进行检测,并通过外部数控系统将信息经处理传递至伺服电机,伺服电机根据接收到的信号进行正向或反向转动,通过滚珠丝杠将伺服电机的旋转运动转化为直线运动,通过套筒带动支撑杆进行竖直运动,以实现使用较小的力而达到使装置移动以适应导弹对接位置的目的。
一种重力自动调节抛光装置.pdf
本发明公开了一种重力自动调节抛光装置,包括机架,机架上设置有进带装置,其特征在于:所述的机架上设置有两个竖向构件和两个横向构件,竖向构件和横向构件形成四方形结构,横向构件上安装有多个纤维抛光轮,四方形两侧的竖向构件上安装有滑轨,滑轨上安装有抛光夹具,抛光夹具能在滑轨上水平横向移动,四方形结构内还设置有多个钢丝绳导轮,四方形结构的竖向构件的外侧设置有支架,支架上安装有钢丝绳导轮,纤维抛光轮位于抛光夹具之间,抛光夹具上安装有钢丝绳,钢丝绳安装在抛光夹具靠近纤维抛光轮的一侧,并依次通过四方形结构内的钢丝绳导轮和
一种履带底盘离地间隙调节装置.pdf
本发明提供了一种履带底盘离地间隙调节装置,包括机架、行走梁、垂直固定连接在行走梁上的前支撑杆和后支撑杆、固定连接在行走梁上的支座、两端分别铰接于机架和前支撑杆上端的前摇臂、两端分别铰接与机架和后支撑杆上端的后摇臂、尾端和头端分别与行走梁和前摇臂中部铰接的液压缸、通过轴承安装在后摇臂中部和后摇臂支架上的动力输入轴,与动力输入轴固定连接的输入齿轮、通过轴承安装在支座上端的铰链轴以及与铰链轴固定连接的输出齿轮和驱动轮。该履带底盘离地间隙调节装置能够实现底盘机架升降的同时驱动轮位置及履带形状不发生改变。