一种检测回转体表面缺陷的装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108776147A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810874815.0(22)申请日2018.08.03(71)申请人江苏双环齿轮有限公司地址223200江苏省淮安市淮安区工业园区山阳大道72号(72)发明人闫志鸿王力(74)专利代理机构淮安市科文知识产权事务所32223代理人冯晓昀(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种检测回转体表面缺陷的装置及其检测方法(57)摘要本发明公开了一种检测回转体表面缺陷的装置，框架的一侧立框内固定有电机，电机的输出轴端部固定有夹具，工件通过夹具与电机输出轴同轴固定，框架的顶框设有相机，框架还设有光源A，光源A位于镜头下方，框架上还设有位于工件前侧的光源B、位于工件右侧的光源C、位于工件后侧的光源D和位于工件左侧的光源E，电机、相机、光源A、光源B、光源C、光源D和光源E均通过导线与控制器电连接。从上述结构可知，本发明的一种检测回转体表面缺陷的装置及其检测方法，通过多角度拍摄对应位置的图像灰度值相减，求取不同方向的图像的视差，根据视差反应工件表面的方向性，进而区分表面划伤、磕碰等形状缺陷、表面腐蚀、氧化等物性缺陷和油渍反光、表面附着等伪缺陷。CN108776147ACN108776147A权利要求书1/2页1.一种检测回转体表面缺陷的装置，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）的一侧立框内固定有电机（2），所述电机（2）的输出轴指向框架（1）内，所述电机（2）的输出轴端部固定有夹具（3），工件（4）通过夹具（3）与电机（2）输出轴同轴固定，所述框架（1）的顶框设有相机（5），所述相机（5）的镜头朝向工件（4），所述框架（1）还设有光源A（7），所述光源A（7）位于镜头下方，所述框架（1）上还设有位于工件（4）前侧的光源B（8）、位于工件（4）右侧的光源C（9）、位于工件（4）后侧的光源D（10）和位于工件（4）左侧的光源E（11），所述光源A（7）、光源B（8）、光源C（9）、光源D（10）和光源E（11）均位于工件（10）的上方，并且光源A（7）、光源B（8）、光源C（9）、光源D（10）和光源E（11）均照向工件（4），所述电机（2）、相机（5）、光源A（7）、光源B（8）、光源C（9）、光源D（10）和光源E（11）均通过导线与控制器（19）电连接。2.如权利要求1所述的一种检测回转体表面缺陷的装置，其特征在于：所述电机（2）背向输出轴的一端设有编码器（20），所述编码器（20）与控制器（19）通过导线电连接。3.如权利要求1所述的一种检测回转体表面缺陷的装置，其特征在于：所述相机（5）通过光源A（7）与框架（1）的顶框连接。4.如权利要求3所述的一种检测回转体表面缺陷的装置，其特征在于：所述顶框的顶部两侧固定有支撑座（13），光源A（7）的两侧通过水平横杆与支撑座（13）连接，所述水平横杆的两端设有螺纹段，所述螺纹段并穿过支撑座（13）所设的通孔，并且螺纹段上、位于支撑座（13）两侧分别设有锁紧螺母，锁紧螺母将水平横杆与支撑座（13）固定。5.利用如权利要求1所述的一种检测回转体表面缺陷的装置，其特征在于：所述光源C（9）和光源E（11）分别通过“T”型支杆（18）与框架（1）的立框连接，所述“T”型支杆（18）的横杆两端分别设有与立框的支撑柱匹配的滑套（15），所述滑套（15）上设有螺纹孔，锁紧螺栓穿过螺纹孔将滑套（15）与支撑柱固定；所述“T”型支杆（18）的中间纵杆端部通过摆杆（16）与光源C（9）或光源E（11）连接，所述摆杆（16）面向“T”型支杆（18）的一端和“T”型支杆（18）的端部均设有匹配的轴孔，螺栓分别穿过轴孔后通过螺母锁紧固定，摆杆（16）的另一端固定光源C（9）或光源E（11）。6.如权利要求1所述的一种检测回转体表面缺陷的装置，其特征在于：所述光源B（8）和光源D（10）分别通过连接板（17）与框架（1）顶框两侧底部所设的立杆（14）连接，所述连接板（17）面向立杆（14）的一端设有与立杆（14）匹配的滑套（15），所述滑套（15）上设有螺纹孔，锁紧螺栓穿过螺纹孔将滑套（15）与立杆（14）固定；所述滑套（15）与连接板（17）之间设有摆杆（16），所述摆杆（16）面向滑套（15）的一端和滑套（15）与摆杆（16）的连接端均设有匹配的轴孔，螺栓分别穿过轴孔后通过螺母锁紧固定，摆杆（16）的另一端与连接板（17）固定。7.如权利要求6所述的一种检测回转体表面缺陷的装置，其特征在于：所述连接板（17）上设有安装孔，所述光源B（8）上的固定螺栓和光源D（10）的固定螺栓分别穿过连接板（1