表面缺陷检测装置及表面缺陷检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107709977A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201680036476.8(74)专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.06.221467代理人周蕾(30)优先权数据2015-1276262015.06.25JP(51)Int.Cl.G01N21/892(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01N21/952(2006.01)2017.12.21(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0685162016.06.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/208622JA2016.12.29(71)申请人杰富意钢铁株式会社地址日本国东京都千代田区(72)发明人楯真沙美大野纮明大重贵彦权利要求书2页说明书15页附图8页(54)发明名称表面缺陷检测装置及表面缺陷检测方法(57)摘要一种表面缺陷检测装置及表面缺陷检测方法。对于钢材的表面的检查对象部位，从彼此向相反侧倾斜的方向以大致相同的入射角度，分别照射能够区分的第1及第2照明光，并分别拍摄被第1照明光照明的检查对象部位的第1图像及被第2照明光照明的检查对象部位的第2图像。生成该第1图像与第2图像的差分图像，并从差分图像的亮部及暗部中，基于沿着与第1或第2照明光的照射方向对应的规定方向的亮部及暗部的序列，将检查对象部位中的凸状部的亮部及暗部的组合去除，再基于该去除处理后留下的亮部及暗部的形状特征量或沿着规定方向的序列，来判定检查对象部位是否存在凹状部，并将被判定为存在的凹状部检测为钢材的表面缺陷。CN107709977ACN107709977A权利要求书1/2页1.一种表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：第1照射单元，其从相对于钢材的表面的检查对象部位倾斜的方向，向所述检查对象部位照射照明光；第1拍摄单元，其拍摄被所述第1照射单元的照明光照明的所述检查对象部位的第1图像；第2照射单元，其能与所述第1照射单元区分，并从相对于所述检查对象部位向与所述第1照射单元相反的一侧倾斜的方向，以与所述第1照射单元大致相同的入射角度，向所述检查对象部位照射照明光；第2拍摄单元，其拍摄被所述第2照射单元的照明光照明的所述检查对象部位的第2图像；以及图像处理单元，其生成所述第1图像与所述第2图像的差分图像，从所述差分图像的亮部及暗部中，基于沿着与所述第1照射单元或所述第2照射单元的照明光的照射方向对应的所述差分图像的规定方向的亮部及暗部的序列，将所述检查对象部位中的凸状部的亮部及暗部的组合去除，并基于作为留下的所述亮部及所述暗部的细长度的指标的形状特征量或沿着所述规定方向的序列，来判定所述检查对象部位是否存在凹状部，并将所述凹状部检测为所述钢材的表面缺陷。2.根据权利要求1所述的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述图像处理单元基于所述差分图像的亮部及暗部的间隔距离、形状的相似度及面积的相似度，来判定沿着所述差分图像的规定方向的亮部及暗部的序列是否是所述凸状部的亮部及暗部的特定序列，并将判定为是所述特定序列的所述差分图像的亮部及暗部的组合作为所述凸状部的亮部及暗部的组合去除。3.根据权利要求1或2所述的表面缺陷检测装置，其特征在于：所述图像处理单元沿着所述差分图像的规定方向，依序将所述凸状部的亮部及暗部的组合去除。4.一种表面缺陷检测方法，其特征在于，包括：第1拍摄步骤，从相对于钢材的表面的检查对象部位倾斜的方向，由第1照射单元向所述检查对象部位照射照明光，并拍摄被所述第1照射单元的照明光照明的所述检查对象部位的第1图像；第2拍摄步骤，由能与所述第1照射单元区分的第2照射单元，从相对于所述检查对象部位向与所述第1照射单元相反的一侧倾斜的方向，以与所述第1照射单元大致相同的入射角度，向所述检查对象部位照射照明光，并拍摄被所述第2照射单元的照明光照明的所述检查对象部位的第2图像；差分图像生成步骤，生成所述第1图像与所述第2图像的差分图像；去除步骤，从所述差分图像的亮部及暗部中，基于沿着与所述第1照射单元或所述第2照射单元的照明光的照射方向对应的所述差分图像的规定方向的亮部及暗部的序列，将所述检查对象部位中的凸状部的亮部及暗部的组合去除；以及表面缺陷检测步骤，基于作为所述去除步骤后留下的所述亮部及所述暗部的细长度的指标的形状特征量或沿着所述规定方向的序列，来判定所述检查对象部位是否存在凹状部，并将所述凹状部检测为所述钢材的表面缺陷。2CN107709977A权利要求书2/2页5.根据权利要求4所述的表面缺陷检测方法，其特征在于：在所述去除步骤中，基于所述差分图像的亮部及暗部的间隔距离、形状的相似度及面积的相似度，来判定沿着所述差分图像的规定