轮胎载荷推断方法及轮胎载荷推断装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108780016A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201780016155.6(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通(22)申请日2017.03.10合伙)11277代理人刘新宇张会华(30)优先权数据2016-0487742016.03.11JP(51)Int.Cl.G01L5/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01G19/03(2006.01)2018.09.07G01G19/08(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01M17/02(2006.01)PCT/JP2017/0097972017.03.10B60C19/00(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B60C23/04(2006.01)WO2017/155112JA2017.09.14(71)申请人株式会社普利司通地址日本东京都(72)发明人真砂刚权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称轮胎载荷推断方法及轮胎载荷推断装置(57)摘要为了提供能够利用较少的传感器高精度地推断对轮胎作用的载荷的方法及其装置，由加速度传感器(11)、用于根据加速度传感器(11)的输出来检测轮胎径向加速度波形的加速度波形检测部件(13)、用于将所述加速度波形微分而求出微分加速度波形的微分加速度波形运算部件(14)、用于检测在微分加速度波形中出现的踏入端侧的峰值位置和蹬出端侧的峰值位置的峰值位置检测部件(15)、用于根据所述峰值位置来计算接地时间和旋转时间并且运算作为计算出的接地时间与旋转时间之比的旋转时间比的接地时间比运算部件(16)、以及用于根据运算出的接地时间比及存储于存储部件(18)的表示接地时间比与载荷之间的关系的K－W映射(18M)来推断对该轮胎作用的载荷的载荷量推断部件(19)构成用于推断对轮胎作用的载荷的载荷量推断装置(10)。CN108780016ACN108780016A权利要求书1/2页1.一种轮胎载荷推断方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：根据配置在轮胎胎面的内表面侧的加速度传感器的输出来检测该轮胎的轮胎径向加速度波形；将所述轮胎径向加速度波形微分而求出微分加速度波形；根据所述微分加速度波形来计算轮胎的接地时间和旋转时间；运算作为所述接地时间与所述旋转时间之比的接地时间比；以及根据所述运算出的接地时间比来推断对该轮胎作用的载荷。2.根据权利要求1所述的轮胎载荷推断方法，其特征在于，设置检测所述轮胎的内压的步骤，并且在推断所述载荷的步骤中，根据所述运算出的接地时间比和所述检测出的内压来推断对该轮胎作用的载荷。3.根据权利要求2所述的轮胎载荷推断方法，其特征在于，预先求出表示接地时间比、轮胎的内压以及对轮胎作用的载荷之间的关系的映射，在推断所述载荷的步骤中，根据所述运算出的接地时间比、所述检测出的轮胎的内压以及所述映射来推断对该轮胎作用的载荷。4.根据权利要求2所述的轮胎载荷推断方法，其特征在于，在推断所述载荷的步骤中，根据所述检测出的内压来校正所述运算出的接地时间比，根据该校正后的接地时间比来推断对该轮胎作用的载荷。5.根据权利要求1～4中任一项所述的轮胎载荷推断方法，其特征在于，设置推断所述轮胎的磨损量的步骤，并且在推断所述载荷的步骤中，根据所述推断出的磨损量来校正所述运算出的接地时间比，根据该校正后的接地时间比来推断对该轮胎作用的载荷。6.一种轮胎载荷推断装置，其中，该轮胎载荷推断装置包括：加速度传感器，其配置在轮胎胎面的内表面侧，用于检测所述轮胎的轮胎径向加速度；加速度波形提取部件，其用于根据所述加速度传感器的输出信号来提取包含接地面附近在内的轮胎径向加速度波形；微分运算部件，其用于将所述轮胎径向加速度波形微分而求出微分加速度波形；峰值位置检测部件，其用于检测在所述微分加速度波形中出现的两个接地端部的峰值位置即踏入端侧峰值位置和蹬出端侧峰值位置；接地时间计算部件，其用于计算所述踏入端侧峰值位置与蹬出端侧峰值位置之间的间隔即接地时间；旋转时间计算部件，其用于根据所述轮胎径向加速度波形的相邻的两个踏入端侧峰值位置之间的间隔或者相邻的两个蹬出端侧峰值位置之间的间隔来计算作为该轮胎旋转一周的时间的旋转时间；2CN108780016A权利要求书2/2页接地时间比运算部件，其用于运算作为所述计算出的接地时间与旋转时间之比的旋转时间比；内压检测部件，其用于检测所述轮胎的内压；存储部件，其用于存储预先求出的表示接地时间比、轮胎的内压以及对轮胎作用的载荷之间的关系的映射；以及载荷量推断部件，其用于根据所述运算出的接地时间比、所述检测出的轮胎的内压以及所述映射来推断对该轮胎作用的载荷。7.一种轮胎载荷推断装