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一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置.pdf
2023-04-21
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猫巷****松臣
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本发明涉及自动化机械设备领域,具体涉及汽车搬运部件设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的:一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置,包含车架和用于夹持轮胎的夹持套件,其特征在于:所述车架包含主框和安装在所述主框宽度方向两侧的导向板,所述导向板上开设有导向槽;所述夹持套件为两套,安装在所述车架宽度方向两侧,每套所述夹持套件包含两个滑动臂和驱动两个所述滑动臂彼此靠近或远离的平移驱动装置。本发明的目的是提供一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置,对轮胎的夹持采用旋转夹持的方式,适用于不同尺寸的轮胎,增加通用性,
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一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置，属于汽车搬运技术领域。所述夹持装置包括驱动机构，驱动并连接的夹臂组，所述夹臂组包括：两夹臂，对称设置，夹臂一端通过转向行走机构连接在台车上，另一端为自由端，夹臂在驱动机构的驱动下转动并夹持汽车轮胎。本发明采用液压装置驱动夹臂组件，使夹臂转动，按要求伸缩，夹持汽车轮胎搬运，搬运后转动夹臂，放开轮胎。采用液压缸驱动灵活，使夹臂运行到位更为准确。连杆机构沿直线导轨滑动，保证夹臂伸缩运行。本发明搬运装置台车上设有可调节前后轮胎夹持装置的调节装置，使其满足不同轴距的汽车要求。在台车两
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