一种用于搬运轮胎模具的搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109228051A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811109081.3(22)申请日2018.09.21(71)申请人李宗利地址300110天津市南开区卫津路92号天津大学机械工程学院(72)发明人李宗利王小玲何红侠(51)Int.Cl.B29C33/34(2006.01)B29L30/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种用于搬运轮胎模具的搬运装置(57)摘要本发明涉及模具搬运设备领域，具体是一种用于搬运轮胎模具的搬运装置，包括底盘、搬运机构、左承载板、右承载板和安装箱，安装箱固定在底盘的一端，底盘的另一端设有支撑机构，左承载板与右承载板均安装在支撑机构上，并且两者均与支撑机构滑动配合，左承载板与右承载板的顶部均设有对轮胎模具进行定位的定位机构，左承载板与右承载板的正下方均设有缓冲平衡机构，底盘上位于支撑机构的两侧均设有两个抬升机构，搬运机构位于支撑机构与安装箱之间，安装箱内设有蓄电池组，安装箱的背部设有两个推柄，底盘的底部设有四个驱动轮。本发明实现了自动搬移轮胎模具，提高了安全性，通过缓冲平衡机构提高了轮胎模具在搬运移动时的稳定性。CN109228051ACN109228051A权利要求书1/2页1.一种用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：包括底盘（1）、搬运机构（2）、左承载板（3）、右承载板（4）和安装箱（5），所述安装箱（5）固定在底盘（1）的一端，所述底盘（1）的另一端设有支撑机构（6），所述左承载板（3）与右承载板（4）均安装在支撑机构（6）上，并且两者均与支撑机构（6）滑动配合，所述左承载板（3）与右承载板（4）的顶部均设有对轮胎模具进行定位的定位机构（7），所述左承载板（3）与右承载板（4）的正下方均设有缓冲平衡机构（8），所述底盘（1）上位于支撑机构（6）的两侧均设有两个间隔设置的抬升机构（9），所述搬运机构（2）位于支撑机构（6）与安装箱（5）之间，所述安装箱（5）内设有蓄电池组，安装箱（5）的背部设有两个对称设置的推柄（5a），所述底盘（1）的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮（1a）。2.根据权利要求1所述的用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：所述搬运机构（2）包括驱动组件（2a）、伸缩组件（2b）和机械爪（2c），所述驱动组件（2a）安装在底盘（1）上，所述伸缩组件（2b）安装驱动组件（2a）上，所述机械爪（2c）安装在伸缩组件（2b）上。3.根据权利要求2所述的用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：所述驱动组件（2a）包括立柱（2a1）、转动电机（2a2）、主动齿轮（2a3）、第一电动推杆（2a4）和承载壳体（2a5），所述立柱（2a1）的底部设有转轴（2a6），所述底盘（1）上设有与转轴（2a6）转动配合的转动座（1b），所述转动电机（2a2）位于转动座（1b）的旁侧，所述主动齿轮（2a3）安装在转动电机（2a2）的输出端上，所述转轴（2a6）上安装有从动齿轮（2a7），所述主动齿轮（2a3）与从动齿轮（2a7）通过链条传动连接，所述立柱（2a1）上开设有容纳槽（2a8），所述第一电动推杆（2a4）呈竖直安装在容纳槽（2a8）内，并且第一电动推杆（2a4）的输出端朝上设置，所述承载壳体（2a5）底部的一侧与第一电动推杆（2a4）的输出端固定连接，所述容纳槽（2a8）内设有四个呈矩形分布的第一导向座（2a9），所述承载壳体（2a5）的底部设有四个与四个第一导向座（2a9）一一滑动配合的第一导向杆（2a10），所述伸缩组件（2b）安装在承载壳体（2a5）上。4.根据权利要求3所述的用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：所述伸缩组件（2b）包括伸缩块（2b1）和第二电动推杆（2b2），所述伸缩块（2b1）与承载壳体（2a5）内部滑动配合，所述第二电动推杆（2b2）水平安装在承载壳体（2a5）内，所述第二电动推杆（2b2）的输出端与伸缩块（2b1）的背部固定连接，所述伸缩块（2b1）的背部设有两个对称设置的第二导向杆，所述承载壳体（2a5）内设有两个与两个第二导向杆一一滑动配合的第二导向座（2b3），所述机械爪（2c）安装在伸缩块（2b1）的前端。5.根据权利要求4所述的用于搬运轮胎模具的搬运装置，其特征在于：所述机械爪（2c）包括伺服电机（2c1）、联轴座（2c2）、丝杆（2c3）、移动套（2c4）和圆盘（2c5），所述联轴座（2c2）安装在伸缩块（2b1）上，所述伺服电机（2c1）竖直安装在联轴座（2c2）上，并且伺服电机（2c1）的输出端与联轴座（2c2）连接，所述丝杆（2c3）竖直安装在联轴座（2c2）上，所述圆盘（2c5）安装在丝杆（2c3）的