一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108799445A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201710310973.9(22)申请日2017.05.05(71)申请人杨俊义地址710075陕西省西安市雁塔区唐兴路二十号6号楼2单元1802号(72)发明人杨俊义(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置(57)摘要本发明公开了一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置，电机固定连接在壳体上；壳体中部设置有定钢轮；电机端部的齿轮同时与波发生器A和波发生器B啮合；波发生器A和波发生器B分别套在柔轮A、柔轮B内；柔轮A、柔轮B的一端分别与定钢轮啮合，柔轮A的另一端与输出钢轮A啮合，柔轮B的另一端与输出钢轮B啮合；输出钢轮A与输出轴A固定连接，输出钢轮B与输出轴B固定连接；端盖A和端盖B分别紧固在壳体的两端构成一体的密封结构。本发明能够实现较高效率的连续传动，且在微小空间实现双轴多方向多传动比的输出，利于产品结构简单化、量轻化，控制方便等(多样化)和各种新产品的应用，尤其是在飞行物产品中显得更为重要。CN108799445ACN108799445A权利要求书1/1页1.一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置，其特征在于，它包含壳体、柔轮A、波发生器A、输出钢轮A、输出轴A、端盖A、电机、端盖B、输出轴B、输出钢轮B、波发生器B和柔轮B；其中，所述的电机固定连接在壳体上；壳体中部设置有定钢轮；电机端部的齿轮同时与波发生器A和波发生器B啮合；波发生器A和波发生器B分别套在柔轮A、柔轮B内；柔轮A、柔轮B的一端分别与定钢轮啮合，柔轮A的另一端与输出钢轮A啮合，柔轮B的另一端与输出钢轮B啮合；输出钢轮A与输出轴A固定连接，输出钢轮B与输出轴B固定连接；端盖A和端盖B分别紧固在壳体的两端构成一体的密封结构。2.根据权利要求1所述的一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置，其特征在于，所述的壳体与定钢轮连为一体，且定钢轮设置在壳体中部，定钢轮内壁均匀设置有齿牙。3.根据权利要求1所述的一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置，其特征在于，动力输入电机轴端的伞齿轮同时啮合两独立的谐波减速机的波发生器A和波发生器B，由于波发生器A和波发生器B在同一轴线上位于输入伞齿轮直径的两端，此时波发生器A和波发生器B的转向相反；同时两独立的谐波减速机按其速比输出，从而实现双轴异速反向同步输出；双轴异速同向同步输出的实现：改变其一谐波减速机的结构，即，将柔轮固定使钢轮输出即可实现。2CN108799445A说明书1/3页一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置技术领域[0001]本发明涉及机械制造技术领域，尤其是实现自动化传动的一种装置，具体涉及一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置。背景技术[0002]目前，众所周知的各类变速器都是单一输出或同速双端输出，但是，很多设备及装置由于空间局限及质量要求，需要体积小、重量轻、结构简单，控制方便；此时，目前单一输出类的变速装置不能满足上述要求，给制造业带来了一定困难。[0003]目前常见的减速机是由三个基本部件构成的：钢轮(g)、柔轮(r)和波发生器(x)，如图1所示。该减速机的具体结构如图2所示，组成部件包括：壳体(定钢轮)a、波发生器b、输入轴c、输出轴(柔轮)d和端盖e，其工作过程为：一般是定钢轮a固定，波发生器b转动时，迫使柔轮d产生弹性变形，使柔轮d的齿与定钢轮a的齿进入啮合状态，从而实现传动。[0004]由于谐波减速有诸多优点，由于结构等原因同样未能实现同时双轴异速同步输出的性能。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种能够实现双轴异速同步输出、不仅能异速且能同速输出，亦可同向旋转也可反向旋转的单动力输入双轴异速同步输出的变速装置。[0006]为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置，它包含壳体、柔轮A、波发生器A、输出钢轮A、输出轴A、端盖A、电机、端盖B、输出轴B、输出钢轮B、波发生器B和柔轮B；其中，所述的电机固定连接在壳体上；壳体中部设置有定钢轮；电机端部的齿轮同时与波发生器A和波发生器B啮合；波发生器A和波发生器B分别套在柔轮A、柔轮B内；柔轮A、柔轮B的一端分别与定钢轮啮合，柔轮A的另一端与输出钢轮A啮合，柔轮B的另一端与输出钢轮B啮合；输出钢轮A与输出轴A固定连接，输出钢轮B与输出轴B固定连接；端盖A和端盖B分别紧固在壳体的两端构成一体的密封结构。[0007]作为本发明的进一步改进；所述的壳体与定钢轮连为一体，且定钢轮设置在壳体中部，定钢轮