用于精加工齿轮工件的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108788326A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810416984.X(22)申请日2018.05.04(30)优先权数据17169393.02017.05.04EP(71)申请人克林格伦贝格股份公司地址瑞士苏黎世(72)发明人J·格塞尔H·穆勒(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人胡海滔(51)Int.Cl.B23F19/00(2006.01)B23F23/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称用于精加工齿轮工件的装置和方法(57)摘要一种用于加工齿轮工件(1)的加工工具(20)，其包括：﹣用于紧固工具(2)的工具主轴(21)，﹣用于紧固齿轮工件(1)的工件主轴(22)，﹣使用工具(2)用于齿轮工件(1)的CNC控制加工的CNC控制器(50)和多根轴，﹣可用于获取齿轮工件(1)的图像信息(BI)的光学检测器(40)，以及﹣模块(51)，其被设计为基于所述齿轮工件(1)的图像信息(BI)确定所述齿轮工件(1)的特征实际参数。CN108788326ACN108788326A权利要求书1/2页1.一种用于加工带齿齿轮工件(1)的方法，其中，在加工工具(20)中使用设计用于提供几何信息的传感器，工具主轴(21)上的工具(2)和工件主轴(22)上的齿轮工件(1)，所述方法包括以下步骤：a)使用光学检测器(40)作为传感器以非接触方式获取所述齿轮工件(1)的图像信息(BI)；b)根据所述图像信息(BI)执行确定所述齿轮工件(1)的特征实际参数(cIG)，c)使用所述工具(2)执行所述齿轮工件(1)的至少一个齿面的加工方法，其中，使用至少一个特征实际变量(clG)来通过相对运动移动所述工具(2)，而不会对撞所述齿轮工件(1)的齿隙，所述齿轮工件(1)的所述齿面将经受所述加工方法。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测器(40)被设计成提供所述齿轮工件(1)的至少一部分的图像信息(BI)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在使用所述光学检测器(40)期间，在所述检测器(40)和所述齿轮工件(1)之间执行相对运动以提供所述齿轮工件(1)的更大区域的图像信息(BI)。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在执行所述确定方法时，将所述图像信息(BI)转换为用于确定所述特征实际参数(clG)的边缘和/或表面规格。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像信息(BI)通过使用用于边缘检测的算法被转换为边缘规格。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，执行所述确定方法以使至少一个齿顶高或至少一个齿面或至少一个齿隙的位置作为待确定的特征实际变量(clG)。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测器是CCD检测器，所述CCD检测器包括一组检测器元件，以便能够提供所述齿轮工件(1)的多个像素作为所述图像信息(BI)。8.一种用于加工齿轮工件(1)的加工工具(20)，所述加工工具包括：﹣用于紧固工具(2)的工具主轴(21)；﹣用于紧固所述齿轮工件(1)的工件主轴(22)；﹣用于使用所述工具(2)对所述齿轮工件(1)进行CNC控制加工的CNC控制器(50)和多根轴(R1，R2，X，Y，Z)，其特征在于：﹣所述加工工具(20)包括能够用于获取所述齿轮工件(1)的图像信息(BI)的光学检测器(40)，以及﹣所述加工工具(20)包括模块(51)，所述模块(51)被设计为基于所述齿轮工件(1)的所述图像信息(BI)确定所述齿轮工件(1)的特征实际参数(clG)。9.根据权利要求8所述的加工工具(20)，其特征在于，所述加工工具(20)被设计成执行所述检测器(40)和所述齿轮工件(1)之间的相对运动，同时所述检测器(40)获取所述齿轮工件(1)的图像信息(BI)。10.根据权利要求8或9所述的加工工具(20)，其特征在于，所述模块(51)被设计成：﹣为了获取所述齿轮工件(1)的所述图像信息(BI)，执行方法；﹣从所述图像信息(BI)获得的边缘和/或表面规格确定所述特征实际参数(cIG)。2CN108788326A权利要求书2/2页11.根据权利要求8或9所述的加工工具(20)，其特征在于，所述模块(51)被设计为通过使用算法处理用于边缘检测的所述图像信息(BI)。12.根据权利要求8至11中任一项所述的加工工具(20)，其特征在于，所述检测器(40)是CCD检测器，其包括一组检测器元件，以能够提供所述齿轮工件(1)的多个像素作为所述图像信息(BI)。3CN108788326A说明书1/8页用于精加工齿轮工件的装置和方法技术领域[0