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上料控制方法及上料装置.pdf
2023-08-19
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本申请实施例提供了一种上料控制方法及上料装置，通过对料筐进行扫描，获取料筐中每一料盘的位置信息，再根据获取到的料盘的位置，对料盘进行轮流取料，实现对料筐中料盘摆放位置的预识别，在料筐中料盘位置错误或者空料盘的情况下，能够跳过对应的位置，以预识别到的料盘的位置进行取料，从而提升容错率，提升系统稳定性，同时能够兼容不同的料筐，对料筐中料盘摆放要求低，兼容性高。
2023-08-19
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转子上料装置的上料方法.pdf
本发明公开了一种转子上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子上料装置的运动电机，横向运动块沿第一滑槽和第二丝杠滑动；进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排的多个料槽的上方；3)、启动旋转电机，以使得当旋转电机的驱动轴转动带动第一丝杠转动时，固定座板在竖直方向上运动；进而抓料机构在竖直方向上运动，以抓取转子；4)、利用运动机构和旋转机构将转子放置到所需的位置；5)、启动旋转齿轮，当中间支撑柱跟随旋转齿轮转动时，抓料机构能够转动抓料。
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