一种采用差速方式进行转向的水上电动车的转向方法.pdf
秀华****魔王
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一种采用差速方式进行转向的水上电动车的转向方法.pdf
本发明公布了一种采用差速方式进行转向的水上电动车的转向方法,其步骤在于:推进动力装置运行并使得推进涡轮装置转动,推进涡轮装置转动并使得本水上电动车在水面前进;当本水上电动车需转向时,工作人员通过转动方向盘并通过换向传递构件、驱动轴一/驱动轴二使得负载机构一/负载机构二对转轴一/转轴二施加负载,从而使得转轴一/转轴二的转速递减,进而使得转轴一与转轴二之间形成有转速差,本水上电动车完成朝向转轴一/转轴二的方向的转向。
一种差速负载转向式水上电动车.pdf
本发明提供了一种差速负载转向式水上电动车,包括车体外壳、推进系统、浮体机构、座椅,所述的推进系统用于为本水上电动车在水面进行前进转向提供动力,所述的浮体机构用于为本水上电动车在水面漂浮提供浮力,所述的座椅用于工作人员乘坐,所述的推进系统包括推进动力装置、推进涡轮装置、换向装置,所述的推进动力装置包括推进电机、差速传递机构、转轴一、转轴二,所述的推进电机用于为转轴一/转轴二提供转动动力并且转轴一/转轴二在转动动力作用下绕自身轴向转动,所述的差速传递机构用于接收推进电机的转动动力并将其传递至转轴一/转轴二,所
一种采用差速式转向的水面推进系统的工作方法.pdf
本发明公布了一种采用差速式转向的水面推进系统的工作方法,其步骤在于:前进装置运行并使得涡轮机构转动,涡轮机构转动并使得本水面推进系统在水面前进;当本水面推进系统需转向时,工作人员通过转动方向盘并通过转向传递构件、转向轴一/转向轴二使得负载机构一/负载机构二对传动轴一/传动轴二施加负载,从而使得传动轴一/传动轴二的转速递减,进而使得传动轴一与传动轴二之间形成有转速差,本水面推进系统完成朝向传动轴一/传动轴二的方向的转向。
液控差速转向方法.pdf
液控差速转向方法,采用液控差速转向装置实施差速转向,履带装备需要转向时,静液压无级变速机构正向转动,从而带动左侧比例转向机构与右侧比例转向机构齿圈等速反向旋转,由于静液压无级变速机构驱动,破坏了左右两侧齿圈的力平衡,两侧齿圈在静液压无级变速机构的作用下等速反向旋转,在这种旋转速度与太阳轮输入速度合成后,使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速,从而促使两侧驱动轮输出不同转速,进而实现向一侧转向,同理,当静液压无级变速机构反向转动时,履带装备向另一侧转向;使得履带装备具有转向角速度与静液压无级变速机构调速幅
基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法.pdf
本发明提供一种基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法,该方法包括如下步骤:(1)根据轮速传感器测得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩,以及车辆的侧向速度;(2)通过两自由度转向模型计算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度,再算出四个车轮的侧偏角,从而算出四个车轮的转速;用专门算法实现对轮毂电动车辆的电子差速转向的控制。本发明将转矩分配计算和车轮的滑移率相结合,使得所设计的电子差速转向机构具有差速的同时,还具有差速锁的效果,并具有降速增扭的功能,大大提高了电动车辆行驶通过性和转向性能;在功能上不仅能