一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108818399A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201811117309.3(22)申请日2018.09.26(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室(72)发明人贺磊杨先海刘树昆肖龙波孟建兵(51)Int.Cl.B25B27/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构(57)摘要本发明公开了一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构，包括行星轮、旋转手柄、驱动螺杆、接头、单个轮齿、六角形孔台，所述装配有轮齿伸缩结构的轮齿单独制造，轮齿底面布置有倒梯形槽，与倒梯形结构的接头配合连接；所述接头底部加工有螺纹孔，驱动螺杆通过接头底部螺纹孔与接头相连；所述驱动螺杆通过另一端的六角螺头与六角形孔台通过焊接固定；所述旋杆一端为旋转手柄，一端为六角形孔台，旋转手柄与六角形孔台焊接为一整体。本发明通过转动旋杆带动驱动螺杆旋转，进而推动接头沿径向上下移动，最终实现轮齿沿径向伸缩，操作简单，避免了人字齿行星轮装配过程中的干涉问题，解决了人字齿行星齿轮的装配难题，提高了装配效率。CN108818399ACN108818399A权利要求书1/1页1.一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构，由行星轮、旋转手柄、驱动螺杆、接头、单个轮齿、六角形孔台组成，其特征在于：所述行星轮上装配时啮合部分的轮齿单独加工制造，轮齿底面开有倒梯形槽，与接头相连接；所述接头通过底部螺纹孔与驱动螺杆相连接；所述驱动螺杆另一端有六角螺头；所述六角螺头与旋杆一端的六角形孔台相配合连接；所述整个旋杆焊接为一个整体；所述旋杆另一端的旋转手柄为操作部件，可以通过旋杆端部手柄施加旋转力矩。2.根据权利要求1所述的一种行星轮轮齿伸缩装配机构，其特征在于：每个可伸缩的轮齿底部均匀布置2个伸缩机构，以保证轮齿啮合稳定性。2CN108818399A说明书1/2页一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构技术领域[0001]本发明涉及行星齿轮制造技术领域，特别是涉及一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构。背景技术[0002]在行星齿轮传动领域，人字齿轮传动由于其传动的优越性被广泛应用，人字齿行星传动同时具备行星齿轮传动和人字齿轮传动的优点，它不仅具有人字齿传动的重合度大、承载能力高、传动平稳的优点，还具有行星齿轮传动功率分流的优点。但是，人字齿行星轮系的装配十分困难，这是制约人字齿行星传动发展的一大难题。目前，为了降低人字齿行星轮系的装配难度，市场上出现了一种分体制造人字齿内齿圈的方法，这种方法虽然在一定程度上降低了人字齿行星轮系的装配难度，但是相应的内齿圈的刚度大大减弱，降低了装配精度，进而降低了人字齿行星轮系中各齿轮的使用寿命。发明内容[0003]为解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构，以解决人字齿行星轮系装配困难的问题，降低了装配难度，提高了装配效率。[0004]为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供了一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构，由行星轮、旋转手柄、六角形孔台、驱动螺杆、接头组成。所述行星轮需要伸缩的轮齿单独加工制造，轮齿底面开有倒梯形的槽，与接头相配合连接；所述接头通过底部螺纹孔与驱动螺杆相连接；所述所述驱动螺杆另一端有六角螺头；所述六角螺头与旋杆一端的六角形孔相连；所述整个旋杆的旋转手柄和六角形孔台焊接成一个整体；所述旋杆另一端的旋转手柄作为操作部件，可以通过旋转手柄施加扭矩作用。[0005]作为本发明的一种优选方案，行星轮轮齿伸缩量为轮齿啮合分度圆到齿顶圆之间的长度，装配前将轮齿沿径向缩回，定位后将轮齿顶出以保证正确啮合。[0006]作为本发明的一种优选方案，所述旋杆部件为一整体，旋转手柄与旋杆端部六角形孔通过焊接固定。[0007]与现有技术相比，本发明的有益效果是，所述一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构，通过驱动个别轮齿沿径向缩回，避免了行星轮安装过程中的干涉问题，使人字齿行星轮安装更加方便，节省了装配时间；通过轮齿沿径向顶出，最终实现行星轮装配，解决了人字齿行星轮系难以装配的问题，提高了行星轮系的装配效率。附图说明[0008]图1是本发明所述的行星齿轮轮齿伸缩机构的装配示意图；图2是本发明中单个轮齿的结构示意图；图3是本发明所述的轮齿伸缩结构的装配图；3CN108818399A说明书2/2页图4是本发明所述的行星齿轮的结构示意图；图5是本发明所述的行星轮与伸缩机构装配处的局部扩大图；图中：1、单个轮齿；2、行星轮；3、接头；4、驱动螺杆；5、六角形孔台；6、旋转手柄；7、轮齿伸缩装配机构。具体实施方式[0009]结合附图描述本发明的具体实施方式，可以理解的