人字齿行星齿轮箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103629305103629305A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310649094.0F16H57/08(2006.01)(22)申请日2013.12.06(71)申请人中石化石油工程机械有限公司第四机械厂地址434020湖北省荆州市荆州区四机路1号申请人重庆齿轮箱有限责任公司(72)发明人王庆群刘东庆李蓉杜木信游艇翁贵祥余旭阳张立婷胡顺孙继成杨国华(74)专利代理机构荆州市技经专利事务所42219代理人王春玲(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/023(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称人字齿行星齿轮箱(57)摘要本发明涉及到行星齿轮传动装置的人字齿行星齿轮箱，其两个内齿圈固定在行星齿轮箱的箱体上，3个调整垫分别装在三个行星轮轴上，行星轮轴装在行星架上，3个行星轮分别通过轴承装在行星轮轴上，中心轮在行星齿轮箱的中部，中心轮的一端为输入端，齿套与行星架连接并伸出行星齿轮箱外为输出端，行星架与齿套7通过鼓形齿啮合，3个行星轮、中心轮、两个内齿圈均为人字齿轮，且3个行星轮与中心轮、两个内齿圈啮合。本发明在同等体积下，提高了齿轮箱的承载能力和实现均载，且齿轮的弯曲安全系数提高30%，接触安全系数提高20%。CN103629305ACN1036295ACN103629305A权利要求书1/1页1.人字齿行星齿轮箱，其特征是：包括行星齿轮箱（12）的箱体（10）及箱体（10）内的中心轮（1）、3个行星轮（3）、3个行星轮轴（2）、3个调整垫（11）、两个内齿圈（4、9）、行星架（8）、齿套（7），两个内齿圈（4、9）固接在箱体（10）上，3个行星轮轴（2）连接在行星架（8）上，3个调整垫分别在3个行星轮轴（2）上，3个行星轮（3）分别通过3个轴承（6）连接在3个行星轮轴上，中心轮（1）在行星齿轮箱（12）的中部，，中心轮（1）的一端为输入端，齿套（7）与行星架（8）连接并伸出行星齿轮箱（12）外为输出端，行星架（8）与齿套（7）通过鼓形齿啮合连接，3个行星轮（3）、中心轮（1）、两个内齿圈（4、9）为人字齿轮，行星轮轴（2）上的调整垫（11）对行星轮（3）的轴向位置进行调整，使3个行星轮（3）受载均等，且3个行星轮（3）与中心轮（1）、两个内齿圈（8）啮合连接。2CN103629305A说明书1/2页人字齿行星齿轮箱技术领域[0001]本发明涉及行星齿轮传动装置。背景技术[0002]行星传动是一种具有动轴线的齿轮传动，可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动和一般圆柱齿轮传动相比具有重量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂，精度要求较高。为降低设计、制造和装配的难度，一般都是采用直齿传动机构。直齿传动不会产生轴向力，但其齿轮重合度低，传动平稳性差。为满足传扭能力，齿轮箱的体积往往较大。如果采用斜齿传动机构，虽然能解决齿轮重合度低，传动的平稳性也得到改善。但斜齿传动会产生很大的轴向力，使传动机构的轴向定位非常困难。发明内容[0003]本发明在于提供一种人字齿行星齿轮箱，它是一种用人字齿轮传动的行星齿轮箱。[0004]本发明是以如下技术方案来实现的：本发明包括箱体及箱体内的中心轮、3个行星轮、3个行星轮轴、3个调整垫圈、两个内齿圈、行星架、齿套，两个内齿圈固接在箱体上，3个行星轮轴连接在行星架上，3个调整垫圈分别在3个行星轮轴上，3个行星轮分别通过3个轴承连接在3个行星轮轴上，中心轮的一端为输入端，齿套在行星齿轮箱上并伸出行星齿轮箱外为输出端，行星架与齿套通过鼓形齿连接，3个行星轮、中心轮、两个内齿圈为人字齿轮，行星轮轴上的调整垫对行星轮的轴向位置进行调整，使3个行星轮受载均等3个行星轮与中心轮，两个内齿圈啮合。[0005]本发明的优点为：1、本发明结构简单，在同等体积下，能提高齿轮箱的承载能力，由于行星轮轴上装有调整垫圈，便于实现均载。[0006]2、本发明的行星轮、中心轮、内齿圈均为人字齿结构，在相同载荷和齿宽系数前提下与单斜齿相比，齿轮的弯曲安全系数提高了30%，接触安全系数提高了20%。[0007]3、本发明浮动的行星架与输出齿套采用了鼓形齿连接，能对偏差的角度和位置进行补偿。附图说明[0008]图1为本发明结构示意图；图2为行星齿轮箱组合的结构图。具体实施方式[0009]参见图1-2中：行星齿轮箱的箱体10固接在机架上，两个内齿圈4和9固接在箱体10上，3个行星轮轴2连接在行星架8上，3个调整垫11分别装在3个行星轮轴2上，33CN103629305A说明书2/2页个行星轮3分别通过3个滚动轴承