人字齿行星齿轮箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107763189A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201610690641.3(22)申请日2016.08.20(71)申请人常州蓝黛机械设备有限公司地址213000江苏省常州市新北区华山路18号(72)发明人李少君(51)Int.Cl.F16H57/038(2012.01)F16H57/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称人字齿行星齿轮箱(57)摘要本发明涉及到行星齿轮传动装置的人字齿行星齿轮箱，其两个内齿圈固定在行星齿轮箱的箱体上，3个调整垫分别装在三个行星轮轴上，行星轮轴装在行星架上，3个行星轮分别通过轴承装在行星轮轴上，中心轮在行星齿轮箱的中部，中心轮的一端为输入端，齿套与行星架连接并伸出行星齿轮箱外为输出端，行星架与齿套7通过鼓形齿啮合，3个行星轮、中心轮、两个内齿圈均为人字齿轮，且3个行星轮与中心轮、两个内齿圈啮合。本发明在同等体积下，提高了齿轮箱的承载能力和实现均载，且齿轮的弯曲安全系数提高30%，接触安全系数提高20%。CN107763189ACN107763189A权利要求书1/1页1.人字齿行星齿轮箱，其特征是：包括行星齿轮箱（12）的箱体（10）及箱体（10）内的中心轮（1）、3个行星轮（3）、3个行星轮轴（2）、3个调整垫（11）、两个内齿圈（4、9）、行星架（8）、齿套（7），两个内齿圈（4、9）固接在箱体（10）上，3个行星轮轴（2）连接在行星架（8）上，3个调整垫分别在3个行星轮轴（2）上，3个行星轮（3）分别通过3个轴承（6）连接在3个行星轮轴上，中心轮（1）在行星齿轮箱（12）的中部，，中心轮（1）的一端为输入端，齿套（7）与行星架（8）连接并伸出行星齿轮箱（12）外为输出端，行星架（8）与齿套（7）通过鼓形齿啮合连接，3个行星轮（3）、中心轮（1）、两个内齿圈（4、9）为人字齿轮，行星轮轴（2）上的调整垫（11）对行星轮（3）的轴向位置进行调整，使3个行星轮（3）受载均等，且3个行星轮（3）与中心轮（1）、两个内齿圈（8）啮合连接。2CN107763189A说明书1/2页人字齿行星齿轮箱技术领域[0001]本发明涉及行星齿轮传动装置。背景技术[0002]行星传动是一种具有动轴线的齿轮传动，可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动和一般圆柱齿轮传动相比具有重量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂，精度要求较高。为降低设计、制造和装配的难度，一般都是采用直齿传动机构。直齿传动不会产生轴向力，但其齿轮重合度低，传动平稳性差。为满足传扭能力，齿轮箱的体积往往较大。如果采用斜齿传动机构，虽然能解决齿轮重合度低，传动的平稳性也得到改善。但斜齿传动会产生很大的轴向力，使传动机构的轴向定位非常困难。发明内容[0003]本发明在于提供一种人字齿行星齿轮箱，它是一种用人字齿轮传动的行星齿轮箱。[0004]本发明是以如下技术方案来实现的：本发明包括箱体及箱体内的中心轮、3个行星轮、3个行星轮轴、3个调整垫圈、两个内齿圈、行星架、齿套，两个内齿圈固接在箱体上，3个行星轮轴连接在行星架上，3个调整垫圈分别在3个行星轮轴上，3个行星轮分别通过3个轴承连接在3个行星轮轴上，中心轮的一端为输入端，齿套在行星齿轮箱上并伸出行星齿轮箱外为输出端，行星架与齿套通过鼓形齿连接，3个行星轮、中心轮、两个内齿圈为人字齿轮，行星轮轴上的调整垫对行星轮的轴向位置进行调整，使3个行星轮受载均等3个行星轮与中心轮，两个内齿圈啮合。[0005]本发明的优点为：1、本发明结构简单，在同等体积下，能提高齿轮箱的承载能力，由于行星轮轴上装有调整垫圈，便于实现均载。[0006]2、本发明的行星轮、中心轮、内齿圈均为人字齿结构，在相同载荷和齿宽系数前提下与单斜齿相比，齿轮的弯曲安全系数提高了30%，接触安全系数提高了20%。[0007]3、本发明浮动的行星架与输出齿套采用了鼓形齿连接，能对偏差的角度和位置进行补偿。附图说明[0008]图1为本发明结构示意图；图2为行星齿轮箱组合的结构图。具体实施方式[0009]参见图1-2中：行星齿轮箱的箱体10固接在机架上，两个内齿圈4和9固接在箱体103CN107763189A说明书2/2页上，3个行星轮轴2连接在行星架8上，3个调整垫11分别装在3个行星轮轴2上，3个行星轮3分别通过3个滚动轴承6装在3个行星轮轴2上，调整垫11能够在装配时根据行星轮3在工作时的实际受力情况准确调整行星轮3的轴向位置而达到3个行星轮3载荷均匀的目的，中心轮1在行星齿轮箱12的中部，中心轮1的一端为输入端，齿套7在行星齿轮箱12的输出端并伸出行星齿轮箱12外，中心轮1和行星轮3、行星架8浮