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一种水陆空壁多栖机器人及其控制方法.pdf
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冷霜****魔王
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本发明公开了一种水陆空壁多栖机器人及其控制方法。该机器人包括桨叶轮组件、转动桨叶轮组件、本体、翻转支撑轮组件和万向轮组件；其中左右2个桨叶轮组件分别通过转动桨叶轮组件与本体连接，且桨叶轮组件通过转动桨叶轮组件在本体上转动，翻转支撑轮组件设置在本体前端，万向轮组件设置在本体末端。控制方法为：桨叶轮组件用于轮式移动和旋翼运动，转动桨叶轮组件对桨叶轮组件进行转动，本体连接桨叶轮组件和转动桨叶轮组件，翻转支撑轮组件用于支撑本体前端，并且能够进行向前伸出和回收运动，万向轮组件对本体的尾部进行支撑。本发明机器人能够在
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