一种水陆空多栖通行机.pdf
宜欣****外呢
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相关资料
一种水陆空多栖通行机.pdf
本发明公开了一种水陆空多栖通行机,包括机舱和浮力平台,所述浮力平台下侧安装有行走轮;所述机舱包括上舱和下舱,所述下舱中设置有升力单体和推力单体,所述升力单体包括多层升力导板和升力动力单元,所述推力单体包括多层推力导板和推力动力单元;空气沿多栖通行机的运行方向进入所述升力单体和/或推力单体,所述升力导板和推力导板沿阻碍空气流动的方向倾斜。发明所提供的水陆空多栖通行机效率高、实用性强且适用性广。
一种水陆空壁多栖机器人及其控制方法.pdf
本发明公开了一种水陆空壁多栖机器人及其控制方法。该机器人包括桨叶轮组件、转动桨叶轮组件、本体、翻转支撑轮组件和万向轮组件;其中左右2个桨叶轮组件分别通过转动桨叶轮组件与本体连接,且桨叶轮组件通过转动桨叶轮组件在本体上转动,翻转支撑轮组件设置在本体前端,万向轮组件设置在本体末端。控制方法为:桨叶轮组件用于轮式移动和旋翼运动,转动桨叶轮组件对桨叶轮组件进行转动,本体连接桨叶轮组件和转动桨叶轮组件,翻转支撑轮组件用于支撑本体前端,并且能够进行向前伸出和回收运动,万向轮组件对本体的尾部进行支撑。本发明机器人能够在
水陆空三栖多旋翼飞行器.pdf
本发明提供了一种水陆空三栖多旋翼飞行器,包括机身、悬臂、旋翼部和尾轮部;其中,所述悬臂的一端连接所述机身,所述旋翼部和所述尾轮部设置在所述悬臂另一端的端部;所述旋翼部设置在所述悬臂的上侧;所述尾轮部设置在所述悬臂的下侧;所述悬臂的数量为多个;所述旋翼部和所述尾轮部的数量与所述悬臂的数量一一对应;多个所述悬臂以所述机身的中心呈中心对称分布,以所述机身的轴线呈轴对称分布或沿所述机身的周向均匀分布。本发明通过组合旋翼部和尾轮部,从而能够实现空中飞行、地面滑行和水上滑行三种不同运动方式。
一种微型水陆空三栖运载装置.pdf
本发明涉及微型运载技术领域,且公开了一种微型水陆空三栖运载装置,包括运载主体,所述运载主体侧面的四角均固定连接有机翼,四个所述机翼远离运载主体的侧面均固定连接有叶片,所述运载主体的两侧固定连接有陆地行走机构,所述运载主体的顶端固定连接有固定机构,所述运载主体较短一边的侧面固定连接有水面行走机构;本发明通过设有机翼、叶片、陆地行走机构、水面行走机构,在较为平坦的路面上采用陆地行走机构在地面上进行运载,遇到水流阻拦时,设备整体进入水中,此时陆地行走机构收起,水面行走机构开始运行,从而在水面上进行运载,而遇到较
一种水陆空三栖滑板车.pdf
本发明公开了一种水陆空三栖滑板车,包括操控杆、车身盖板、车身基体、滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分,车身基体呈船形,车身基体呈上方安装有车身盖板,车身盖板上安装有操控杆,车身基体的车身中部为空心结构,车身基体内部安装有滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分,电控部分由车载控制器和动力电池组组成,车载控制器实现操控杆上陆地控制区、空中控制区、水上控制区各控制区对相应机构的控制及空中自稳定功能。本发明可作为一种新型的代步工具,实现水路空三用,适用于多种地面环境,方便灵活,功能