一种用于表面处理的设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108818253A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810620217.0(22)申请日2018.06.15(71)申请人张弘历地址201209上海市浦东新区金海路2360号上海第二工业大学(72)发明人张弘历(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B55/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B25J11/00(2006.01)B05B13/04(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种用于表面处理的设备(57)摘要本发明公开了一种用于表面处理的设备，其结构包括：凹槽座、滑轨、传输链带、电控箱、拱门顶架、操作台、调速机械手、加工托台、底柱块、底板，调速机械手的顶面紧贴于拱门顶架中段的底面下，调速机械手通过拱门顶架的导线与电控箱电连接，本发明调速机械手设有轴动电机、隔震装置、齿轮机构、滑架装置、传送带组、连杆机构、丝杆装置、增压机构，实现了表面处理设备结合机械臂全自动加工操作的效果强，节省劳动力，促使机械臂的转轮摩擦调节角速度，调配加工磨削转速和喷涂的螺旋增压效果，履带传输限位控制横移线速度，更准确捕捉加工台横纵轴的坐标节点，方便对正物料加工，提高物料表面处理的质量，避免损毁物料的操作情况。CN108818253ACN108818253A权利要求书1/3页1.一种用于表面处理的设备，其结构包括：凹槽座(1)、滑轨(2)、传输链带(3)、电控箱(4)、拱门顶架(5)、操作台(6)、调速机械手(7)、加工托台(8)、底柱块(9)、底板(10)，其特征在于：所述调速机械手(7)的顶面紧贴于拱门顶架(5)中段的底面下，所述调速机械手(7)通过拱门顶架(5)的导线与电控箱(4)电连接，所述底柱块(9)设有两个并且分别插嵌在拱门顶架(5)的左右下角，所述加工托台(8)的底面紧贴于底板(10)的顶面上，所述电控箱(4)通过电缆与操作台(6)电连接，所述底柱块(9)与滑轨(2)活动连接，所述滑轨(2)与凹槽座(1)嵌套成一体，所述滑轨(2)与凹槽座(1)均设有两个并且分别焊接在底板(10)的左右上角，所述电控箱(4)与操作台(6)均竖直安设在加工托台(8)的右侧，所述传输链带(3)安装于滑轨(2)与凹槽座(1)的右侧，所述滑轨(2)通过传输链带(3)与凹槽座(1)的内槽机械连接；所述调速机械手(7)设有轴动电机(71)、隔震装置(72)、齿轮机构(73)、滑架装置(74)、传送带组(75)、连杆机构(76)、丝杆装置(77)、增压机构(78)；所述轴动电机(71)的底面紧贴于隔震装置(72)的顶面上，所述轴动电机(71)通过传送带组(75)的顶部与齿轮机构(73)机械连接，所述齿轮机构(73)安设在轴动电机(71)的左侧，所述齿轮机构(73)的顶面紧贴于滑架装置(74)的底面下，所述隔震装置(72)安装于传送带组(75)的右上角，所述传送带组(75)的底部插嵌在连杆机构(76)的顶部上，所述齿轮机构(73)与传送带组(75)处于同一竖直面上，所述传送带组(75)的棘轮与连杆机构(76)的齿块相啮合，所述连杆机构(76)通过丝杆装置(77)与增压机构(78)机械连接，所述增压机构(78)安装于丝杆装置(77)的左下角，所述丝杆装置(77)与增压机构(78)为一体结构并且均安设在连杆机构(76)的右下角，所述连杆机构(76)嵌套于传送带组(75)的左下角，所述滑架装置(74)的顶面紧贴于拱门顶架(5)中段的底面下。2.根据权利要求1所述的一种用于表面处理的设备，其特征在于：所述轴动电机(71)由电机壳罩(711)、转子环(712)、定子板(713)、内轴杆(714)、轴承(715)、传输皮带(716)组成，所述内轴杆(714)插嵌在电机壳罩(711)与转子环(712)的左侧并且轴心共线，所述定子板(713)设有两个并且分别纵向安设在内轴杆(714)的上下两侧，所述转子环(712)与定子板(713)均安装于电机壳罩(711)的内部，所述轴承(715)设有两个并且分别嵌套于传输皮带(716)内部的上下两端，所述轴承(715)与传输皮带(716)活动连接，所述轴承(715)嵌套于内轴杆(714)的左端并且轴心共线，所述电机壳罩(711)、转子环(712)、定子板(713)、内轴杆(714)为一体结构，所述转子环(712)通过内轴杆(714)与轴承(715)机械连接，所述传输皮带(716)与内轴杆(714)相互垂直，所述电机壳罩(711)的底面紧贴于隔震装置(72)的顶面上，所述轴承(715)与传送带组(75)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于表面处理的设备，其特征在于：所