冲床上料机械手.pdf
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本发明属于机床附件技术领域,涉及一种冲床上料机械手,包括扭转电机、立杆、两件摇杆、连杆、偏心轮电机、偏心轮、吸料盘、推拉电机、驱动齿轮、齿条、被动齿轮、固定磁铁、旋转磁铁和旋转轴;扭转电机能带动立杆及上面的零件旋转;立杆、两件摇杆和连杆组成平行四边形机构;摇杆靠重力压在偏心轮的外圆柱面上;固定磁铁和旋转磁铁有吸附状态和未吸附状态两种位置状态,推拉电机旋转时带动驱动齿轮旋转,拨动齿条平移,带动被动齿轮旋转,通过旋转轴带动旋转磁铁做翻转运动。本发明提高自动化程度,减轻劳动强高,提高生产安全性,减少劳动事故发生
通用机床上料机械手设计.doc
通用机床上料机械手设计Universalmachinemanipulatordesign摘要本课题是为通用机床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行作业的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。此外,它能在高温、低温、深
车床上料机械手结构设计大学论文.doc
摘要这个课题的设计中,为机床配套的上料机械手。工业机械手工业生产的必然产物。它是一种模仿人体上肢部分功能,按照预定要求输送配件或握持工具操作自动化技术对现实的工业生产自动化,促进工业生产发展的更重要的作用。所以,强大的生命力,受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手代替人手的繁重劳动,显著减轻了工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的沉重的搬运零件及长期频率,锻造的操作,采用机械手有效。而且它在低温、水、宇宙、放射性及其
车床上料机械手结构设计大学论文.doc
摘要这个课题的设计中,为机床配套的上料机械手。工业机械手工业生产的必然产物。它是一种模仿人体上肢部分功能,按照预定要求输送配件或握持工具操作自动化技术对现实的工业生产自动化,促进工业生产发展的更重要的作用。所以,强大的生命力,受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手代替人手的繁重劳动,显著减轻了工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的沉重的搬运零件及长期频率,锻造的操作,采用机械手有效。而且它在低温、水、宇宙、放射性及其
车床上料机械手结构设计大学论文.doc
摘要这个课题的设计中,为机床配套的上料机械手。工业机械手工业生产的必然产物。它是一种模仿人体上肢部分功能,按照预定要求输送配件或握持工具操作自动化技术对现实的工业生产自动化,促进工业生产发展的更重要的作用。所以,强大的生命力,受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手代替人手的繁重劳动,显著减轻了工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的沉重的搬运零件及长期频率,锻造的操作,采用机械手有效。而且它在低温、水、宇宙、放射性及其