自动上料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108032127A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201711331638.3(22)申请日2017.12.13(71)申请人吴龙世地址325000浙江省温州市龙湾区汤家桥路146号(72)发明人吴龙世凌琳琳曹琳(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人于晓霞于洁(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/05(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称自动上料机械手(57)摘要本发明公开了一种自动上料机械手，包括：输送辊道，所述输送辊道固定在机架上，所述输送辊道的一端安装有导轮；托板，所述托板平行设置有两个，所述托板的底部固定有轴承座，所述轴承座与驱动杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端固定在传动轮上，所述传动轮安装在机架上，所述传动轮通过传动带连接于电机上的主动轮，所述电机固定在机架上。本发明通过挡板使得物料停止在指定区域内，提高物料静止时的定位精度，有利于托板将作用力均衡的施加在物料的底部，通过托板以水平姿态做周期性环状运动，可以将位于导轮上的物料从底部托起，在托板的移动下运动至下道工序进行处理，实现物料快速转移，提高上料效率。CN108032127ACN108032127A权利要求书1/1页1.一种自动上料机械手，其特征在于，包括：输送辊道(1)，所述输送辊道(1)固定在机架(8)上，所述输送辊道(1)的一端安装有导轮(2)；托板(4)，所述托板(4)平行设置有两个，所述托板(4)的底部固定有轴承座(12)，所述轴承座(12)与驱动杆(5)的一端转动连接，所述驱动杆(15)的另一端固定在传动轮(6)上，所述传动轮(6)安装在机架(8)上，所述传动轮(6)通过传动带(7)连接于电机(9)上的主动轮(10)，所述电机(9)固定在机架(8)上。2.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述导轮(2)的高度与输送辊道(1)处于同一水平面，所述导轮(2)设有两排并分别安装在输送辊道(1)一端两侧的内部。3.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述输送辊道(1)上还固定有挡板(3)，所述挡板(3)位于导轮(2)所在的一端，所述挡板(3)的长度与导轮(2)的宽度相同，所述挡板(3)的表面固定有一层橡胶层。4.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述轴承座(12)设有两个并分别固定在托板(4)的两端底部。5.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述托板(4)的上表面固定有防滑层(11)，所述防滑层(11)的表面设有条形防滑纹。6.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述轴承座(13)之间的距离大于驱动杆(5)的长度。7.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述传动轮(6)的两端分别与驱动杆(5)的一端固定连接，所述传动轮(6)之间通过传动带(7)连接。8.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述驱动杆(5)处于水平状态时与输送辊道(1)的高度相同。2CN108032127A说明书1/3页自动上料机械手技术领域[0001]本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种自动上料机械手。背景技术[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、激光焊接、中走常用机械丝、快走丝、慢走丝、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度可达2μm。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，有些操作装置需要由人直接操纵。主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。[0003]在工件加工的过程中，需