一种车辆定位的方法及装置.pdf
春波****公主
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一种车辆定位的方法及装置.pdf
本发明涉及智能物流技术领域,尤其涉及一种车辆定位的方法及装置;方法包括如下步骤:周期性的接收司机移动终端或车载终端的车辆信息,并对车辆信息进行存储、处理以及在网络侧展示;检测没有发送车辆信息的车辆,并通过云计算、大数据的框架对车辆的车辆信息进行预处理,并在网络侧展示;当接收到车辆的车辆信息时,替换掉预处理的车辆信息;根据车辆信息与预处理的车辆信息进行比较,并进行学习,便于下一轮的计算;通过本系统的实施,能及时了解车辆与货物位置,并且还可以将处于无信号区域车辆的车辆信息通过云计算、大数据的框架进行预处理;从
一种车辆定位方法及装置.pdf
本发明涉及一种车辆定位方法及装置,其中,方法包括:判断GPS信号强度;若GPS信号强度满足车辆定位需求,则直接获取车辆地理位置;否则,则通过车辆电子系统中的车载网络总线获取车速和车辆各个车轮的转速;根据所述车速和车辆各个车轮的转速获取车辆定位信息。上述技术方案由于从车载总线网络直接获取车位推算所需的信息,所以使得车载导航系统的安装简单、成本低,便于大范围推广和使用。从车载总线网络获取的信息精度高、实时性好,再加上高德地图,可以很好地对车辆位置进行估计,不存在传统的车位推算方法中的误差累积问题。
一种车辆定位追踪装置以及方法、车辆.pdf
本发明涉及定位应用技术领域,尤指一种车辆定位追踪装置以及方法、车辆。所述车辆定位追踪装置,包含:MCU芯片、4G模块、GNSS接收机模块、UWB模块、蓝牙模块、IMU模块以及RS232收发器,所述MCU芯片与所述4G模块、GNSS接收机模块、UWB模块、蓝牙模块、IMU模块以及RS232收发器连接。采用本发明所述车辆定位追踪装置可以对车辆进行室外室内综合定位,提高定位精度,方便实时了解车辆的位置信息及工作状况;从而方便对车辆的管理和控制。
一种车辆定位方法、装置及设备.pdf
本申请公开了一种车辆定位方法、装置及设备,该方法包括在获取车辆上目标设备当前时刻初始的第一定位数据之后,通过航位推算计算出第二定位数据。通过卡尔曼滤波算法融合第一定位数据以及第二定位数据,得到第三定位数据,第三定位数据的精度明显高于第二定位数据。再获取第三定位数据预设范围内的高精度地图,把第三定位数据投影到高精度地图上,可以得到第四定位数据,第四定位数据包括当前车道定位结果,实现了车道级定位,提高了车辆定位的精确度。另外,还可以基于视觉数据对第三定位数据进行补偿,补偿后的第三定位数据进入下一次的定位计算,
一种车辆定位方法、装置及设备.pdf
本说明书实施例公开了一种车辆定位方法、装置及设备,该方案可以包括:获取车辆的待行驶区域的电子地图数据;然后在车辆行驶过程中,利用车辆采集周围环境数据和车辆运行数据;以根据周围环境数据与所述电子地图数据,确定所述车辆的第一定位结果;然后根据车辆运行数据与所述电子地图数据,确定所述车辆的第二定位结果;最后根据第一定位结果与第二定位结果,确定车辆的当前定位位置信息。由于本申请方案中利用两种不同的方式分别针对车辆进行定位,从而降低了单一方法定位的不准确性,提高了车辆在接收不到卫星定位信号的情况下,进行长距离、长时