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一种车辆定位追踪装置以及方法、车辆.pdf
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相关资料
一种车辆定位追踪装置以及方法、车辆.pdf
本发明涉及定位应用技术领域，尤指一种车辆定位追踪装置以及方法、车辆。所述车辆定位追踪装置，包含：MCU芯片、4G模块、GNSS接收机模块、UWB模块、蓝牙模块、IMU模块以及RS232收发器，所述MCU芯片与所述4G模块、GNSS接收机模块、UWB模块、蓝牙模块、IMU模块以及RS232收发器连接。采用本发明所述车辆定位追踪装置可以对车辆进行室外室内综合定位，提高定位精度，方便实时了解车辆的位置信息及工作状况；从而方便对车辆的管理和控制。
2023-06-05
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使用推算定位法追踪车辆位置和车辆方位角的方法以及实现该方法的追踪装置.pdf
通过使用来自于安装在前轮(3a，3b)处的轮标记单元(5a，5b)的轮标记次数，来追踪车辆的位置(xref)和方位角(H)。由所述车辆的位置(xref)和方位角(H)计算出速度(v)和转首角速度(h)。上述计算基于中间轮偏转角(δ)。根据方程其中使用精确解完成上述计算取决于左、右轮速vl，vr。根据更为简单的方程计算出近似解δapp。并在近似解δapp没有明显偏离精确解δex的任何情况下使用近似解δapp，即：δapp不大于轮偏转角的阀值δthr。仅当δapp＞δthr，其中偏离程度大于2°或优选为1°时
2023-10-20
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车辆定位方法、装置及车辆.pdf
本公开涉及一种车辆定位方法，该方法包括：获取目标车辆在第一时刻的第一感知信息；获取关联车辆提供的对应于所述第一时刻的第二感知信息；根据所述第一感知信息和所述第二感知信息，获得所述目标车辆在所述第一时刻在地图中的位置数据；其中，所述关联车辆为与所述目标车辆之间满足预设的关联条件的车辆，所述第一感知信息为所述目标车辆对周边环境的感知信息，所述第二感知信息为所述关联车辆对周边环境的感知信息。该方法可以稳定、准确的获得目标车辆在地图中的位置数据。
2023-07-24
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车辆定位方法、装置及车辆.pdf
本申请实施例提供了一种车辆定位方法，包括：获取所述车辆在第一时刻的历史位置数据，其中，所述第一时刻早于当前时刻；获取所述车辆在目标时长内的移动标识信息，其中，所述目标时长为从所述第一时刻至当前时刻之间的时长，所述移动标识信息表示所述车辆在所述目标时长内是否发生过移动；根据所述历史位置数据和所述移动标识信息，获得所述车辆在当前时刻的目标位置数据。
2023-07-25
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一种车辆定位的方法、相关装置、设备以及存储介质.pdf
本申请公开了一种应用于自动驾驶领域的车辆定位方法，包括：获取卫星滤波参数及待处理数据；确定第一时刻的第一参数修正量；采用第一参数修正量对卫星滤波参数更新，得到第一时刻的定位信息；获取目标车辆在第二时刻的运动状态；若第二时刻的运动状态满足定位修正条件，则获取运动状态所对应的约束矩阵；根据约束矩阵确定在第二时刻的第二参数修正量；采用第二参数修正量对第一时刻的定位信息更新，得到在第二时刻的定位信息。本申请利用伪距观测值与多普勒观测值对车辆的定位信息进行修正，伪距观测值与多普勒观测值具有较高的可靠性，能够强化弱卫
2023-11-01
10
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