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穿戴式助力外骨骼机器人.pdf
2023-05-29
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本发明涉及机器人领域，提供了一种穿戴式助力外骨骼机器人，用于身体前倾或弯腰时对上半身提供支撑和腰部助力，包括胸部支撑装置、髋关节和腿部支撑装置。胸部支撑装置包括一体式胸托与胸部支撑杆，胸部支撑杆两端分别连接一体式胸托与髋关节，髋关节包括腰部绑缚板、力发生装置和与所述胸部支撑杆连接的转动板，力发生装置具有基座、拉线轮、钢绳和弹性元件，所述转动板两端分别连接胸部支撑杆与拉线轮，拉线轮通过钢绳连接弹性元件，基座内设有腿部支撑杆容置槽，腿部支撑装置包括腿部支撑杆与贴合大腿的大腿挡板，腿部支撑杆上端连接腿部支撑杆容
2023-05-29
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2023-08-30
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2023-05-28
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