一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构.pdf
建英****66
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一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构.pdf
本发明公开了一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构,包括有电机轴及驱动齿轮轴,电机轴上端配合有一呈矩形状的平键,且装设于驱动齿轮轴连接端设置的且对应匹配的容置腔内,容置腔的腔壁上设置有螺孔一,且位于平键装设处,容置腔位于设置螺孔一相对角度的腔壁上端设置有螺孔二,螺孔二与螺孔一螺装有紧定螺钉,驱动齿轮轴前端头通过上紧螺钉与电机轴形成轴向的螺纹固定连接。本发明具有设计新颖、结构简单,有效的消除驱动齿轮轴尾端齿轮的跳动,然后降低抖动,齿隙及噪音的优点。
新型结构的RV减速机.pdf
本发明公开了一种新型结构的RV减速机,包括RV减速机壳体,RV减速机壳体内设置一级行星减速机构、二级摆线减速机构,一级行星减速机构的行星齿轮与输入轴一端的中心齿轮啮合,输入轴与伺服电机的输出轴为同一根轴,中心齿轮为在伺服电机输出轴的末端加工制成;RV减速机壳体的一端与伺服电机壳体通过法兰连接,伺服电机输出轴与法兰之间通过骨架密封圈密封,RV减速机壳体的另一端设置输出端盖。本发明结构合理,精度高、噪音低。
一种轻型铝合金结构RV减速机.pdf
本发明公开了一种轻型铝合金结构RV减速机,包括针轮外壳、刚性盘和输出盘、针齿壳,针齿壳一侧转动连接有刚性盘,另一侧转动连接有输出盘,该针齿壳以过盈嵌合安装在针轮外壳内侧;针轮外壳、刚性盘和输出盘的本体均为压铸铝合金基体,有效减轻了RV减速机的重量,克服了由于合金钢基体硬度高,机器人自重大等问题,并且在它们与各转动轴之间嵌合了合金钢轴套,使轴或者轴承不直接与刚性盘、针轮外壳和输出盘的压铸铝合金基体发生摩擦,既实现了其的轻量化要求,又保证了其耐磨性能不变。即便发生转轴部件磨损,只需更换轴套即可,大大降低了后期
一种RV减速机.pdf
本发明公开了RV减速机,包括第一行星架;油封;角接触球轴承;针齿壳;第一摆线轮;针销;第二摆线轮;第二行星架;输入齿轮;行星齿轮;轴用弹性挡圈;曲柄轴;圆锥滚子轴承;孔用弹性挡圈;垫圈;滚针轴承。本发明将RV减速机用于轴固定或齿固定两种用途,扩大的RV减速机应用领域。
一种RV减速机.pdf
本发明公开了RV减速机,具体为N型,包括第一行星架;油封;角接触球轴承;针齿壳;第一摆线轮;针销;第二摆线轮;第二行星架;输入齿轮;行星齿轮;轴用弹性挡圈;曲柄轴;圆锥滚子轴承;孔用弹性挡圈;垫圈;滚针轴承。RVN减速机的行星架外设了独立的轴承,对行星架的外面表加工要求降求,也直接降低了成本。