一种PCB板打孔定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108876850A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810700999.9(22)申请日2018.06.29(71)申请人闽江学院地址350108福建省福州市闽侯县溪源宫路200号(72)发明人邵振华罗志伟(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222代理人杨玉芳杨唯(51)Int.Cl.G06T7/70(2017.01)G06T7/13(2017.01)B26D7/01(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称一种PCB板打孔定位方法(57)摘要一种PCB板打孔定位方法，包括：对待加工的PCB板进行拍摄，采集到所述待加工PCB板的第一PCB板图像。对所述第一PCB板图像进行处理，得到第二PCB板图像。对所述第二PCB板图像进行边缘检测得到所述待加工PCB板的轮廓图像，对所述轮廓图像的轮廓边缘的四个边界的相交处进行标记得到四个标记点，得出四个预设的标记孔的各自的中心位置并建立二维坐标系。根据样品孔的轮廓以及所述二维坐标系，确定所述第二PCB板图像的轮廓图像中的打孔点的像素坐标。通过所述标记孔在所述待加工PCB板上的实际坐标和所述标记点在所述轮廓图像中的像素坐标，将所述打孔点的像素坐标换算为所述打孔点在所述待加工PCB板上的实际坐标。CN108876850ACN108876850A权利要求书1/1页1.一种PCB板打孔定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：对待加工的PCB板进行拍摄，采集到所述待加工PCB板的第一PCB板图像；其中，所述待加工PCB板在靠近其四个边界相交处预设有四个孔径为5.0mm的多边形标记孔；S20：对所述第一PCB板图像进行处理，得到能凸显出所述待加工PCB板的轮廓且无噪声干扰的第二PCB板图像；S30：对所述第二PCB板图像进行边缘检测得到所述待加工的PCB板的轮廓图像，并对所述轮廓图像的轮廓边缘的四个边界的相交处进行标记得到四个标记点；S40：在包括所述四个标记点在内的一定区域进行检测，检测出所述四个标记孔并得出其各自的中心位置；S50：以所述四个标记孔中的一个的中心位置为原点建立二维坐标系；S60：根据所述二维坐标系，提取出各所述四个标记孔的中心位置的像素坐标；S70：根据样品孔的轮廓以及所述二维坐标系，确定所述第二PCB板图像的轮廓图像中的打孔点的像素坐标；S80：通过所述标记孔在所述待加工PCB板上的实际坐标和所述标记点在所述轮廓图像中的像素坐标，将所述打孔点的像素坐标换算为所述打孔点在所述待加工PCB板上的实际坐标。2.根据权利要求1所述的一种PCB板打孔定位方法，其特征在于，使用高精度的CCD摄像头搭配图像采集程序FlyCap2对所述待加工PCB板进行采集得到所述第一PCB板图像。3.根据权利要求1所述的一种PCB板打孔定位方法，其特征在于，所述样品孔的轮廓是从有待加工PCB板所需的孔的孔径和形状的样品板上采集而得。4.根据权利要求1所述的一种PCB板打孔定位方法，其特征在于，对所述第一PCB板图像的处理包括：S21：对采集到的所述第一PCB板图像进行灰度化处理将彩色图像的三通道数据转为单通道数据，得到灰度化PCB板图像；S22：对所述灰度化PCB板图像进行二值化处理得到能凸显所需打孔的轮廓的所述待加工的PCB板的二值化PCB板图像；S23：使用形态学运算剔除所述二值化PCB板图像中的孤立点得到所述第二PCB板图像。5.根据权利要求4所述的一种PCB板打孔定位方法，其特征在于，所述灰度化处理使用的是加权平均值法对图像进行灰度化处理。6.根据权利要求4所述的一种PCB板打孔定位方法，其特征在于，在所述二值化处理中，使用OTSU法处理图像。7.根据权利要求4所述的一种PCB板打孔定位方法，其特征在于，所述形态学运算采用形态学运算中的开运算剔除图像孤立点。8.根据权利要求1所述的一种PCB板打孔定位方法，其特征在于，所述边缘检测使用的是Canny算子对所述第二PCB板图像进行边缘检测。2CN108876850A说明书1/7页一种PCB板打孔定位方法技术领域[0001]本发明属于印制电路板加工领域，具体而言，涉及一种PCB板打孔定位方法。背景技术[0002]随着电子产业的飞速发展，全球电子行业的产值都处于一种稳定而又快速上升的状态。而印刷电路板(PCB)被称为“电子产品之母”，在电子行业中的位置可谓是举足轻重。作为电子产品制造的基础产业，PCB的发展现状很大程度上决定了电子产业的发展程度，所以，提高PCB的产品精度和生产效率是所有PCB制造厂商所追求的第一目标。而随着电子行业技术的发展，越来越多的电子设备正在向小型化、轻量化、多功能化发展，现在