自走式底盘行走自动防打滑系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108860104A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810728740.5(22)申请日2018.07.05(71)申请人山东五征集团有限公司地址262300山东省日照市五莲县市北经济开发区五征汽车城(72)发明人刘志刚李政平孙艳张加伟王魁顾硕文崔培培王卉孙俊英张守龙徐涛(74)专利代理机构潍坊博强专利代理有限公司37244代理人李伟(51)Int.Cl.B60T8/1761(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称自走式底盘行走自动防打滑系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种自走式底盘行走自动防打滑系统，包括液压马达、转速传感器和车载电子控制单元ECU，还包括液压油泵和液压油箱，液压油泵连接有与车载电子控制单元ECU连接的定比分流装置，定比分流装置上设有定比分流进油通道、定比分流出油通道和定比分流溢油通道；还公开了该系统的控制方法，通过转速传感器和车载电子控制单元ECU的配合，判断行走轮是否出现打滑现象，在出现打滑现象时，通过控制定比分流装置的工作状态，实现各定比分流出油通道的液压油分配比例，从而起到防打滑功能，无需手动操作介入，工作可靠安全，且控制方法、控制程序简单易于实现，可根据前端液压马达、后端液压马达不同的排量灵活选择分流阀的分流比例。CN108860104ACN108860104A权利要求书1/2页1.自走式底盘行走自动防打滑系统，包括与各行走轮对应设置的液压马达，分别用于检测各所述液压马达转速的转速传感器，所述转速传感器分别信号连接至车载电子控制单元ECU，其特征在于：还包括液压油泵，所述液压油泵的进油口连接至液压油箱，所述液压油泵连接有定比分流装置，所述定比分流装置上设有通过油管与所述液压油泵的第一工作油口连接的定比分流进油通道，所述定比分流装置设有通过油管与各所述液压马达对应连接的定比分流出油通道，所述定比分流装置设有通过油管与所述液压油箱连接的定比分流溢油通道，所述定比分流装置还连接至所述车载电子控制单元ECU，各所述液压马达的回油端分别连接至所述液压油泵的第二工作油口。2.如权利要求1所述的自走式底盘行走自动防打滑系统，其特征在于：所述定比分流装置包括定比分流阀体，所述定比分流阀体内设有分流阀，所述分流阀的进油通道连通至所述定比分流进油通道，所述分流阀设有与各所述定比分流出油通道对应连通设置的出油通道，所述分流阀连接至所述车载电子控制单元ECU，所述分流阀的各出油通道与对应连接的所述定比分流溢油通道之间还分别对应有溢流阀，各所述溢流阀的溢油端分别连接至所述液压油箱。3.如权利要求2所述的自走式底盘行走自动防打滑系统，其特征在于：所述分流阀包括阀体，所述阀体内活动安装有自由分流阀芯，所述自由分流阀芯上设有用于与所述定比分流进油通道连通的自由分流阀芯进油通道和用于与各所述定比分流出油通道连通的自由分流阀芯出油通道，所述自由分流阀芯固定连接有定比分流阀芯，所述定比分流阀芯上设有用于与所述定比分流进油通道连通的定比分流阀芯进油通道和用于与各所述定比分流出油通道连通的定比分流阀芯出油通道，所述定比分流阀芯连接有分流执行元件，所述分流执行元件连接至所述车载电子控制单元ECU。4.如权利要求3所述的自走式底盘行走自动防打滑系统，其特征在于：所述分流执行元件设置为电磁铁，所述电磁铁的通电导线上串联有控制开关，所述控制开关连接至所述车载电子控制单元ECU。5.如权利要求4所述的自走式底盘行走自动防打滑系统，其特征在于：所述行走轮设置为四个，相应地所述液压马达、所述转速传感器、所述定比分流出油通道、所述自由分流阀芯出油通道和所述定比分流阀芯出油通道分别设置为四个。6.如权利要求1至5任一权利要求所述的自走式底盘行走自动防打滑系统，其特征在于：还包括冲洗阀，所述冲洗阀设有两个冲洗工作油口和一个冲洗溢油口，其中一所述冲洗工作油口连接至所述第一工作油口，另一所述冲洗工作油口连接至所述第二工作油口，所述冲洗溢油口连接至冲洗油箱。7.如权利要求1所述的自走式底盘行走自动防打滑系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一、在所述车载电子控制单元ECU中预先设定有所述液压马达的转速阈值和所述定比分流装置的分流比例；步骤二、启动自走式底盘，各所述转速传感器分别实时检测各所述液压马达的转速，并将测得的转速数据发送至所述车载电子控制单元ECU；步骤三、所述车载电子控制单元ECU对接收到的各所述转速传感器的测量数据进行分析，得出当前各所述液压马达的转速值；2CN108860104A权利要求书2/2页步骤四、所述车载电子控制单元ECU将当前测得的各所述压夜马达转速值与预先设定的转速阈值分别进行比较，各所述液压马达