自动行走设备的防打滑系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106427940A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201510477401.0(22)申请日2015.08.06(71)申请人苏州宝时得电动工具有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区东旺路18号(72)发明人杜江(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人唐清凯(51)Int.Cl.B60T1/06(2006.01)F16D51/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称自动行走设备的防打滑系统及方法(57)摘要本发明涉及一种自动行走设备的防打滑系统及方法，包括在自动行走设备的后轮上安装的后刹车结构，还包括在所述自动行走设备的前轮上安装的前刹车结构，所述前刹车结构包括在前轮内侧对称设置的两段刹车片，所述刹车片连接有挤压片，所述挤压片的相应两端分别设置有对应的控制磁铁，所述挤压片之间分别设置有与控制磁铁对应的复位弹簧。本发明有效防止自动行走设备在下坡时速度过快而冲出边界线。CN106427940ACN106427940A权利要求书1/2页1.一种自动行走设备的防打滑系统，包括在自动行走设备的后轮上安装的后刹车结构，其特征在于，还包括在所述自动行走设备的前轮上安装的前刹车结构，所述前刹车结构包括在前轮内侧对称设置的两段刹车片，所述刹车片连接有挤压片，所述挤压片的相应两端分别设置有对应的控制磁铁，所述挤压片之间分别设置有与控制磁铁对应的复位弹簧。2.根据权利要求1所述的防打滑系统，其特征在于，所述刹车片内设置有凹槽，所述挤压片设置于所述凹槽内。3.根据权利要求2所述的防打滑系统，其特征在于，所述挤压片的两侧相等长度延伸出所述凹槽的外部。4.根据权利要求3所述的防打滑系统，其特征在于，所述控制磁铁设置于所述挤压片延伸出所述凹槽的外部位置。5.根据权利要求1所述的防打滑系统，其特征在于，还包括与所述自动行走设备的控制器连接的角度检测传感器，所述角度检测传感器检测自动行走设备在下坡时的下坡角度，并将角度值传递至所述控制器，所述控制器在检测所述角度值达到预定值时电连接所述控制磁铁，所述控制磁铁通过磁力控制所述复位弹簧拉伸带动所述挤压片将刹车片挤压至前轮内侧。6.根据权利要求1所述的防打滑系统，其特征在于，还包括与所述自动行走设备的控制器连接的加速度检测传感器，所述加速度检测传感器检测自动行走设备在下坡时加速度，并将加速度的值传递至所述控制器，所述控制器在检测所述加速度的值达到预定值时电连接所述控制磁铁，所述控制磁铁通过磁力控制所述复位弹簧拉伸带动所述挤压片将刹车片挤压至前轮内侧。7.根据权利要求5或6所述的防打滑系统，其特征在于，所述控制器在电连接所述控制磁铁的同时，控制所述自动行走设备旋转180度，使所述自动行走设备后退式下坡。8.根据权利要求1所述的防打滑系统，其特征在于，所述刹车片为与前轮相同的圆弧形状。9.根据权利要求1所述的防打滑系统，其特征在于，所述复位弹簧为拉伸弹簧。10.根据权利要求1所述的防打滑系统，其特征在于，所述刹车片设置有隔热层。11.一种自动行走设备的防打滑方法，其特征在于，自动行走设备包括在后轮上安装的后刹车结构及在前轮上安装的前刹车结构，所述防打滑方法包括：采集所述自动行走设备在下坡时的下坡值；判断自动行走设备在下坡时的下坡值是否达到预定值；在所述下坡值达到预定值时，启动所述前刹车结构。12.根据权利要求11所述的防打滑方法，其特征在于，所述下坡值为通过角度检测传感器或加速度检测传感器采集的所述自动行走设备在下坡时的下坡角度或下坡时的加速度。13.根据权利要求11或12所述的防打滑方法，其特征在于，所述在所述下坡值达到预定值时，启动所述前刹车结构的步骤包括：所述自动行走设备的控制器在检测到所述下坡值达到预定值时电连接控制磁铁，所述控制磁铁通过磁力控制复位弹簧拉伸带动挤压片将刹车片挤压至前轮内侧以启动前刹车结构。2CN106427940A权利要求书2/2页14.根据权利要求13所述的防打滑方法，其特征在于，所述防打滑方法还包括：所述在所述下坡值达到预定值时，启动所述前刹车结构的同时，所述控制器控制所述自动行走设备旋转180度，使所述自动行走设备后退式下坡。3CN106427940A说明书1/5页自动行走设备的防打滑系统及方法技术领域[0001]本发明涉及制动领域，特别是涉及一种自动行走设备的防打滑系统及方法。背景技术[0002]随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割