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自走式电子设备及所述自走式电子设备的行走方法.pdf
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自走式电子设备及所述自走式电子设备的行走方法.pdf
本发明提供一种兼顾对上行台阶的跨越性能、与避免从下行台阶的地面跌落的性能的自走式电子设备。一种自走式电子设备，其特征在于，包括：壳体；驱动轮，其使所述壳体行走；脱轮传感器，其感测所述驱动轮离开地面而悬空的情况；行走控制部，其控制所述壳体的行走；所述行走控制部是在所述脱轮传感器感测到所述驱动轮悬空时，使所述壳体继续行走预先决定的继续行走时间，当经过所述继续行走时间之后，所述脱轮传感器还感测到所述驱动轮悬空时，使所述驱动轮停止旋转之后，使所述驱动轮向与所述旋转方向相反的方向旋转预先决定的逆行时间，由此，使所述
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自走式电子设备及所述自走式电子设备的行走方法.pdf
本发明提供一种即便进入被障碍物或下行台阶等无法行走的区域卡住的场所也能高效地脱离的自走式电子设备。一种自走式电子设备，其特征在于，包括：壳体；驱动轮，其使所述壳体行走；行走控制部，其控制所述壳体的行走；周边感测传感器，其感测所述壳体周边的无法行走区域；所述驱动轮包含彼此独立地受驱动的左驱动轮及右驱动轮，当所述周边感测传感器感测到所述壳体的左前方为无法行走区域时，所述行走控制部以所述左驱动轮的旋转量小于所述右驱动轮的旋转量的方式，使所述左驱动轮及所述右驱动轮后退，当所述周边感测传感器感测到所述壳体的右前方为
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一种自走式电子设备，无论起伏或障碍物的形状如何都能顺利地行走，其具备：驱动轮，其配置于壳体底部，并沿上下方向变位而使壳体行走；驱动轮传感器，其检测驱动轮相对于壳体的位置；地面检测传感器，其检测壳体底部与地面之间的距离；及行走控制部，其逐次参照驱动轮传感器及地面检测传感器的检测，在地面检测传感器的检测距离大于预设的基准距离，或驱动轮传感器的驱动轮的检测位置相较预设的基准位置为更下方的情况下，判断存在台阶并决定前进路线；行走控制部在驱动轮传感器的检测位置成为相较基准位置更下方的情况下，进一步参照地面检测传感器
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自走式吸尘器(1)由箱体操作管理部(51)和图像发送控制部(53)接收用户的使图像的发送动作停止的停止指示。在接收到停止指示时，图像发送控制部(53)使图像的发送动作停止，并且设定指令非受理模式。指令控制部(56)在接收到图像的发送动作的停止指示时，针对命令图像的发送动作的登录终端装置通知在该自走式吸尘器(1)中已设定了拒绝接收来自登录终端装置的动作命令的命令非受理模式。
2023-06-10
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一种自走式电子设备，其从设置在规定位置的充电座接受电力供给，向离开上述充电座的位置自动行走，其具备：行走控制部，其控制车轮的旋转并使其自动地移动；充电电池，其在上述自动行走中供给用于行走控制的电力；充电座搜索部，其搜索上述充电座的位置；以及控制部，上述控制部在判断为需要向上述充电座返回的情况下执行如下返回处理：由上述行走控制部控制为静止后，在静止状态下旋转，在上述充电座搜索部搜索上述充电座所在的方向并检测出上述充电座方向的情况下，朝向上述充电座所在的方向移动。
2023-10-14
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